[发明专利]一种工业自动化喷涂机器人

说明书

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种工业自动化喷涂机器人，包括有：直行轨道车，设置在被喷涂工件一侧；工业机器人，设置在直行轨道车移动工作部顶端；自调式伸缩板，所述工业机器人工作端与自调式伸缩板侧面中心位置固定连接；喷涂机，工作端与工业机器人垂直等间距设置在自调式伸缩板安装侧顶端；自调式旋转安装架，固定端水平设置在自调式伸缩板安装侧中间位置；高压气喷嘴，工作端倾斜朝下等间距垂直设置在自调式旋转安装架安装部，所述高压气喷嘴与电动气泵输出端连通；负压收集盒，水平设置在自调式伸缩板安装槽底端且底部与负压管连通，该装置能够对高压气体冲下的灰尘进行收集，提高了喷涂效果。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种工业自动化喷涂机器人。

背景技术

喷漆机器人又叫喷涂机器人（Spray Painting Robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。随着工业机器人在工业生产中的不断普及，机器人的分类也越来越细化，自动喷漆机器人应运而生。自动喷漆机器人主要用于形状复杂中小工件的内外喷涂，工作范围大、速度快、精度特别高。喷漆机器人的出现解决了传统喷漆机械不能解决的问题，减少了大约30%～40%的喷枪数量，提高了喷枪运动的速度，从而大大提高了生产效率，带动了企业经济效益。

对工件进行喷漆前，需要先进行除尘的预处理，因为工件表面的粉尘会影响喷漆的效果，使工件表面粗糙、不光滑。目前的自动喷漆机器人只有喷涂功能，不能对工件进行预除尘处理，所以对工件的预除尘工序必须另外进行，工作程序较为繁多。

中国专利CN201510879678.6公开了一种预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；电动气泵包括进气口和出气口，压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在臂杆中，电动气泵安装在底座上，喷气头安装在臂前端上。

该机器人在给喷漆前，通过高压气体将工件表面灰尘吹去，提高喷漆效果，但同时飞扬的灰尘会影响工作环境。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工业自动化喷涂机器人，本技术方案解决了喷漆前气吹工件表面灰尘但会使其飞扬污染工作环境的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种工业自动化喷涂机器人，包括有：直行轨道车，设置在被喷涂工件一侧；工业机器人，设置在直行轨道车移动工作部顶端；自调式伸缩板，所述工业机器人工作端与自调式伸缩板侧面中心位置固定连接；喷涂机，所述喷涂机工作端与工业机器人垂直等间距设置在自调式伸缩板安装侧顶端；自调式旋转安装架，固定端水平设置在自调式伸缩板安装侧中间位置；高压气喷嘴，工作端倾斜朝下等间距垂直设置在自调式旋转安装架安装部，所述高压气喷嘴与电动气泵输出端连通，工作状态下，所述自调式旋转安装架安装部相对其固定部倾斜转动；负压收集盒，水平设置在自调式伸缩板安装槽底端且底部与负压管连通，所述负压收集盒盒口朝上且前端距自调式伸缩板距离大于高压气喷嘴工作端距自调式伸缩板距离。

优选地，自调式伸缩板包括有：固定套板，一侧中心与工业机器人工作端固定连接；第一滑动套板和第二滑动套板，所述套板滑动设置在固定套板内部两端；第一伸缩滑动件和第二伸缩滑动件，所述第一滑动套板和第二滑动套板内部分别通过第一伸缩滑动件和第二伸缩滑动件与固定套板内部传动连接；伺服电机，输出轴竖直贯穿固定套板底端与第一伸缩滑动件输入轴同步传动连接；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一伸缩滑动件输入轴同轴固定连接，所述第二齿轮与第二伸缩滑动件输入轴同轴固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；工作状态下，所述滑动套板通过所述滑动件在固定套板内部滑动。