[发明专利]一种自动移栽机的机械手取料结构

权利要求书

1.一种自动移栽机的机械手取料结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上固定安装有横梁；所述横梁上设置有导轨（3），所述导轨（3）上设置有驱动装置和移动架（4），所述驱动装置驱动连接能够沿导轨（3）水平移动的移动架（4）；所述移动架（4）上设置有竖直升降机构；所述竖直升降机构底部设置有机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述竖直升降机构包括升降气缸（5），所述升降气缸（5）固定安装在移动架（4）中间位置，所述升降气缸（5）驱动连接气压杆（7），所述气压杆（7）固定安装在移动架（4）前方的底托（17）上，所述底托（17）中间位置设置有通孔（18）；所述气压杆（7）内活动安装有升降杆，所述升降杆向下穿过底托（17）中间位置的通孔（18）连接在机械手机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述机械手机构包括机械爪（14）和伸缩气缸（13），所述机械爪（14）设置有两个，对称安装在伸缩气缸（13）两端的伸缩杆（15）上，所述伸缩杆（15）活动安装在伸缩气缸（13）内。

4.根据权利要求2所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述气压杆（7）左侧边位于移动架（4）上竖直位置固定安装有两个卡座（16），所述卡座（16）上竖直固定安装有导向杆（9），所述导向杆（9）中间位置设置有竖直的导向槽（10），所述导向槽（10）内活动安装有导向块（11），所述导向块（11）底部固定安装在伸缩气缸（13）上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述气压杆（7）右侧边移动架（4）上设置有弹性伸缩条（6），所述弹性伸缩条（6）一端通过条板（12）固定安装在移动架（4）上，所述弹性伸缩条（6）另一端向上延伸弯曲180度再向下方延伸安装到到伸缩气缸（13）上方。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述导轨（3）上设置有限位孔（31），所述限位孔（31）均匀分布在导轨（3）上。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述导向杆（9）顶部固定安装有限位块（8）。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种自动移栽机的机械手取料结构，其特征在于，所述机械爪（14）内侧相对位置为带有一定的弧度。