[发明专利]一种自动移栽机的机械手取料结构

说明书

本发明公开了一种自动移栽机的机械手取料结构，包括底座，所述底座上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有横梁；所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有驱动装置和移动架，所述驱动装置驱动连接能够沿导轨水平移动的移动架；所述移动架上设置有竖直升降机构；所述竖直升降机构底部设置有机械手机构；本发明通过驱动装置驱动移动架沿导轨水平移动以调整机械手机构的水平位置，同时利用竖直升降机构带动机械手机构做竖直运动以调整机械手机构的竖直位置，将机械手机构的位置调整到适当位置时使用机械手将待抓取的物体抓住，再精确的将物体送往指定位置；具有移动和抓取效率较高，结构简单，制造成本较低的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种自动移栽机的机械手取料结构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

在自动移栽机的自动化移栽生产过程中，需要使用机械手对待移栽的物体进行输送，然而，现有自动移栽机的机械手生产效率较低，而且还存在结构较复杂，成本较高的缺点。

为此，发明人综合各类因素提出了一种自动移栽机的机械手取料结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动移栽机的机械手取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动移栽机的机械手取料结构，包括底座，所述底座上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有横梁；所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有驱动装置和移动架，所述驱动装置驱动连接能够沿导轨水平移动的移动架；所述移动架上设置有竖直升降机构；所述竖直升降机构底部设置有机械手机构。

工作时，通过驱动装置驱动移动架沿导轨水平移动以调整机械手机构的水平位置，同时利用竖直升降机构带动机械手机构做竖直运动以调整机械手机构的竖直位置，将机械手机构的位置调整到适当位置时使用机械手将待抓取的物体抓住，再次通过驱动装置驱动移动架沿导轨水平移动以调整机械手机构的水平位置，同时利用竖直升降机构带动机械手机构做竖直运动以调整机械手机构的竖直位置，将机械手机构抓取的物体移动到指定的位置。

作为本发明的进一步方案：所述竖直升降机构包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在移动架中间位置，所述升降气缸驱动连接气压杆，所述气压杆固定安装在移动架前方的底托上，所述底托中间位置设置有通孔；所述气压杆内活动安装有升降杆，所述升降杆向下穿过底托中间位置的通孔连接在机械手机构上，方便利用升降杆调整机械手机构的竖直位置。

作为本发明的再进一步方案：所述机械手机构包括机械爪和伸缩气缸，所述机械爪设置有两个，对称安装在伸缩气缸两端的伸缩杆上，所述伸缩杆活动安装在伸缩气缸内，方便利用伸缩气缸带动伸缩杆上的机械爪向内合拢或向外分开以夹取或释放待抓取的物体。