[发明专利]一种开放式机器人拟真开发平台

权利要求书

1.一种开放式机器人拟真开发平台，其主要由：拟真环境模块、用户管理模块、零配件模块、材料模块、软件模块、机器人模块、测试模块、交易模块、制造生产模块、教学演示模块、安全模块十一个集成模块构成。

2.所述拟真环境模块集成了实验室环境模板设计，各类理化参数标准设定功能；所述用户管理模块集成了统一、协调管理所有用户信息及用户权限功能；所述零配件模块集成了各类零配件的需求提出、设计实现和分享窗口功能；所述材料模块集成了各类材料的外观形态和物理化学特性设计设定和分享窗口功能；所述软件模块集成了平台自身系统管理维护、软件开发标准的制定管理、及各类用户开发软件代码的管理维护功能；所述机器人模块集成了机器人功能部件和机器人整体的设计组装、对应功能软件代码的设计调试功能；所述测试模块集成了自定义任务目标，任务执行、操作数据记录功能；所述交易模块集成了用户作品的自由交易功能；所述制造生产模块集成了材料、零配件和总装机器人的线下按需生产制造功能；所述教学演示模块集成了机器人设计开发相关软硬件教学学习演示练习功能；所述安全模块集成了平台自身安全性保护、用户信息保护及作品保护功能。

3.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述拟真环境模块：集成实验室环境模板设计，包括但不限于建筑物、动植物、冷热、光照、风、水、雷、电、力，的设计、模拟，对拟真环境中各因素的相互作用的标准实现统一设定，并允许用户在私人实验空间内对各类自然数值进行适当调整。

4.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述用户管理模块：统一、协调管理所有用户信息及用户权限，按用户功能类型分为空间设计师、自然规律模拟师、零配件设计师、材料工程师、程序设计师、机器人设计师、外观美化师、测试者、实现者。

5.按照用户设计能力设定启蒙、初学、工程师、造物主四个级别，不同类型、不同级别的各用户，对应拥有平台各自类型功能下的不同权限。

6.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述零配件模块：集成各类零配件设计功能，包括但不限于电子元器件、齿轮、轴承、支臂连接件、电线、电路板、开关、摄像头、麦克、喇叭、显示器，可以为零配件设计者提供全面可靠的开发设计服务，也为其他类型用户提供需求提供及需求满足的沟通窗口。

7.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述材料模块：集成各类材料的设计功能，包括但不限于金属、玻璃、有机玻璃、塑料、塑胶、硅胶、皮质、木质、石材、液体、气体材料，设计和规定各类材料的外观形态和物理化学特性，为各类用户提供对应的使用接口，是拟真环境、零配件设计、机器人设计、测试的材料基础。

8.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述软件模块：集成平台自身系统管理维护与迭代升级功能、系统自带集成的各类零配件功能、机器人部件功能、机器人功能系统代码的管理维护，以及用户各类设计代码的编辑编译功能，具备代码打包封装、继承更新、错误修订功能，具备机器人功能软件接口、参数表达等相关标准制定、管理功能。

9.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述机器人模块：集成机器人功能部件的设计组装功能、机器人整体设计组装功能，以及对应功能软件代码的设计调试功能，提供实验环境、材料、零配件、基础功能软件代码的使用接口、软件代码的打包封装接口。

10.根据权利要求1所述的一种开放式机器人拟真开发平台，其特征在于，所述测试模块：分为硬件测试和软件测试，集成了自定义任务目标，目标任务中允许安排使用系统允许的各类模拟实体作为操作执行对象，系统能以游戏形式、竞赛形式进行各项功能测试，并可以根据用户设定对各项操作数据实时记录，为软硬件设计者提供功能参考。