[发明专利]一种开放式机器人拟真开发平台

说明书

本发明公开了一种开放式机器人拟真开发平台，其主要由：拟真环境模块、用户管理模块、零配件模块、材料模块、软件模块、机器人模块、测试模块、交易模块、制造生产模块、教学演示模块、安全模块十一个集成模块构成。本发明具备：通过重新定义机器人设计开发方式及教育模式，彻底解决当前面临的机器人设计制造成本高，零件重复使用率低、重复组装调试成本高，设计开发用时长、标准不一，覆盖全社会的机器人设计开发相关教育教学门槛高、成本高、实施困难，设计开发人员队伍单一、集中这些困难问题，推动机器人设计制造业科学、快速、全体系发展，促进机器人更快、更好、更安全的参与人类社会生产发展。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种开放式机器人拟真开发平台。

背景技术

不远的将来，机器人必定要在农畜产品生产、加工，工业品制造、社会基础设施建设、生活服务等社会生产生活各领域、全方面参与生产生活，统一、精准、高效的执行生产服务目标，使社会生活各方面需求得到完整、充分的满足和不断优化，使人类在教育、社会法制、科学研究、创新创造等由人主导完成的意识形态领域得到更快更高的发展进步，人类社会的意识形态也将随之进入更高级阶段。与此同时，机器人将作为不可回避的一类独立的群体，与人、动植物共存于地球和未来人类能到达的任何其他星球。

而当前，机器人设计制造成本高、零件重复使用率低、重复组装调试成本高、用时长、标准不一等等这些因素制约着机器人的研制开发，因此，先行设计开发一种允许所有机器人开发者、爱好者注册使用，类似拟真游戏空间的形式，为用户提供不断完善的、场景多样的拟真实验环境、丰富的按需定制的模型材料及零配件、可调试的不断优化的封装式代码、功能完善的模拟测试环境、便捷高效的实产工厂、服务完善的交易市场等各类拟真环境的一种开放式机器人拟真开发平台亟待研究。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题和需要，弥补现有技术不足，公开了一种开放式机器人拟真开发平台，该平台为网络应用平台，用户通过客户端登录访问平台服务器，根据用户角色设定，共享共用服务器资源，自定义设定装饰私有拟真实验室、进行个人或团队设计开发、测试，开展用户间交流、平台内交易，在线下单制造生产，申请平台知识产权保护。

为实现上述目的，本发明采用以下设计方案：

一种开放式机器人拟真开发平台，依据平台分布类型分为服务器端和客户端，对应拟真环境模块、用户管理模块、零配件模块、材料模块、软件模块、机器人模块、测试模块、交易模块、制造生产模块、教学演示模块、安全模块的不同管理使用权限。

优选的，所述服务器端主要负责平台综合建设和运行维护，平台各项参数及标准设定、用户管理和安全保护、各项功能组织和协调运行。

优选的，所述客户端主要功能为用户个人信息维护、私有实验空间管理、个人设计作品管理、个人交易管理。

优选的，所述拟真环境模块：集成实验室环境模板设计，包括但不限于建筑物、动植物、冷热、光照、风、水、雷、电、力，的设计、模拟，对拟真环境中各因素的相互作用的标准实现统一设定，并允许用户在私人实验空间内对各类自然数值进行适当调整。

优选的，所述用户管理模块：统一、协调管理所有用户信息及用户权限，按用户功能类型分为空间设计师、自然规律模拟师、零配件设计师、材料工程师、程序设计师、机器人设计师、外观美化师、测试者、实现者。按照用户设计能力设定启蒙、初学、工程师、造物主四个级别，不同类型、不同级别的各用户，对应拥有平台各自类型功能下的不同权限。

优选的，所述零配件模块：集成各类零配件设计功能，包括但不限于齿轮、轴承、支臂连接件、电线、电子元器件及电路板、开关、摄像头、麦克、喇叭、显示器，可以为零配件设计者提供全面可靠的开发设计服务，也为其他类型用户提供需求提供及需求满足的沟通窗口。