[发明专利]一种胶囊视觉检测机

权利要求书

1.一种胶囊视觉检测机，其特征在于：包括料斗(1)、槽口(2)、取料装置(3)、淌料槽(4)、排列装置(5)和检测装置(6)，所述取料装置(3)、检测装置(6)和排列装置(5)均与PLC控制器(8)连接，所述料斗(1)的前壁体上设有槽口(2)，所述取料装置(3)包括电机(31)、转动轮(32)、腔体(33)、若干吸嘴(34)、若干通道(35)和吸气接口(36)，所述料斗(1)的前壁体上通过支座(37)设有由电机(31)驱动转动的转动轮(32)，所述转动轮(32)的后端穿过槽口(2)并位于料斗(1)内，所述转动轮(32)的周面设有均匀分布的吸嘴(34)，所述转动轮(32)的中心位置上设有腔体(33)，每个所述的吸嘴(34)均通过设在转动轮(32)上的一通道(35)与腔体(33)连通，所述转动轮(32)的中心位置上设有一端与腔体(33)连通，另一端与负压风机(7)的吸入端可转动密封连接的吸气接口(36)，所述淌料槽(4)的高端位于转动轮(32)的前端下方并可将吸嘴(34)上固定的胶囊刮落，所述淌料槽(4)的低端设有排列装置(5)，所述排列装置(5)用于将胶囊放置在其前方的检测装置(6)上，所述检测装置(6)包括底座(61)、槽孔(62)、照像机(63)、空心转轴(64)、电动机(65)、胶囊吸嘴(66)、挡体(67)、合格品出料口(68)、次品出料口(69)和电动推杆(610)，所述底座(61)上设有槽孔(62)，所述底座(61)上通过支撑体(60)设有与槽孔(62)相对应的照像机(63)，所述底座(61)上设有可转动的空心转轴(64)和驱动空心转轴(64)转动的电动机(65)，所述空心转轴(64)的后端设有位于槽孔(62)前端内的胶囊吸嘴(66)，所述空心转轴(64)的前端通过可转动管接头连接有电动阀门(617)，所述电动阀门(617)与负压风机(7)的吸入端连接，所述底座(61)的背面设有电动推杆(610)，所述电动推杆(610)的活塞杆上设有阻挡槽孔(62)内端的挡体(67)，所述挡体(67)在槽孔(62)的上方和下方分别设有合格品出料口(68)和次品出料口(69)，所述槽孔(62)的后端镶嵌设有感应开关(613)。

2.如权利要求1所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述淌料槽(4)由V形槽体(41)和设在V形槽体(41)的高端内的刮板(42)构成。

3.如权利要求2所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述V形槽体(41)的一内侧壁上设有挡板(43)。

4.如权利要求1所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述排列装置(5)包括排列机构(51)和位于排列机构(51)输出端的取放料机构(52)。

5.如权利要求4所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述排列机构(51)包括本体(511)和设在本体(511)上的排列孔，所述排列孔由圆台孔(512)和与圆台孔(512)的下端连通的直通孔(513)构成。

6.如权利要求5所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述本体(511)的上端设有后端敞开的围板(514)。

7.如权利要求4所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述取放料机构(52)包括驱动电机(521)、扇形体(522)、容纳槽(523)、吸气通道(524)、连接口(525)、电磁阀(526)和接触开关(527)，所述驱动电机(521)的转动轴上设有扇形体(522)，所述扇形体(522)的前端设有上端与直通孔(513)相对应的容纳槽(523)，所述扇形体(522)上设有一端与容纳槽(523)的后端连通的吸气通道(524)，所述吸气通道(524)的另一端与设在扇形体(522)上的连接口(525)的输入端连通，所述连接口(525)的输出端与负压风机(7)的吸入端连接，所述连接口(525)上设有电磁阀(526)，所述容纳槽(523)的下端镶嵌有接触开关(527)。

8.如权利要求1所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述槽孔(62)的上下两侧壁均镶嵌有照明灯(612)，所述挡体(67)上镶嵌有位于槽孔(62)内的照明灯(612)。