[发明专利]一种胶囊视觉检测机

说明书

本发明公开了一种胶囊视觉检测机，包括料斗、槽口、取料装置、淌料槽、排列装置和检测装置，所述取料装置、检测装置和排列装置均与PLC控制器连接，所述料斗的前壁体上设有槽口，所述取料装置包括电机、转动轮、腔体、若干吸嘴、若干通道和吸气接口，所述料斗的前壁体上通过支座设有由电机驱动转动的转动轮，所述转动轮的后端穿过槽口并位于料斗内，所述转动轮的周面设有均匀分布的吸嘴，所述转动轮的中心位置上设有腔体，每个所述的吸嘴均通过设在转动轮上的一通道与腔体连通，与现有技术相比，能够降低噪音，送料稳定性好，降低漏检率，可靠性好。

【技术领域】

本发明涉及胶囊检测设备的技术领域，特别是一种胶囊视觉检测机的技术领域。

【背景技术】

现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，比如破洞、裂缝、长/短体、瘪壳、切边等等，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，可见这一种工作效果直接取决于每个挑拣人员的工作态度，导致检测效果具有不确定性，精度低、同时，人工操作成本高、效率低、强度大。针对这一问题，现阶段，机械化的胶囊检测机应运而生，可仍就存在一些不足之处：1、采用振动落料，设备噪音大，振动落料的送料稳定性不高；2、胶囊在被检测时无法自身转动，所以摄像头只能照到胶囊的上部分，而无法照到下部分，形成漏检。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊视觉检测机，能够降低噪音，送料稳定性好，降低漏检率。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊视觉检测机，包括料斗、槽口、取料装置、淌料槽、排列装置和检测装置，所述取料装置、检测装置和排列装置均与PLC控制器连接，所述料斗的前壁体上设有槽口，所述取料装置包括电机、转动轮、腔体、若干吸嘴、若干通道和吸气接口，所述料斗的前壁体上通过支座设有由电机驱动转动的转动轮，所述转动轮的后端穿过槽口并位于料斗内，所述转动轮的周面设有均匀分布的吸嘴，所述转动轮的中心位置上设有腔体，每个所述的吸嘴均通过设在转动轮上的一通道与腔体连通，所述转动轮的中心位置上设有一端与腔体连通，另一端与负压风机的吸入端可转动密封连接的吸气接口，所述淌料槽的高端位于转动轮的前端下方并可将吸嘴上固定的胶囊刮落，所述淌料槽的低端设有排列装置，所述排列装置用于将胶囊放置在其前方的检测装置上，所述检测装置包括底座、槽孔、照像机、空心转轴、电动机、胶囊吸嘴、挡体、合格品出料口、次品出料口和电动推杆，所述底座上设有槽孔，所述底座上通过支撑体设有与槽孔相对应的照像机，所述底座上设有可转动的空心转轴和驱动空心转轴转动的电动机，所述空心转轴的后端设有位于槽孔前端内的胶囊吸嘴，所述空心转轴的前端通过可转动管接头连接有电动阀门，所述电动阀门与负压风机的吸入端连接，所述底座的背面设有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上设有阻挡槽孔内端的挡体，所述挡体在槽孔的上方和下方分别设有合格品出料口和次品出料口，所述槽孔的后端镶嵌设有感应开关。

作为优选，所述淌料槽由V形槽体和设在V形槽体的高端内的刮板构成。

作为优选，所述V形槽体的一内侧壁上设有挡板。

作为优选，所述排列装置包括排列机构和位于排列机构输出端的取放料机构。

作为优选，所述排列机构包括本体和设在本体上的排列孔，所述排列孔由圆台孔和与圆台孔的下端连通的直通孔构成。

作为优选，所述本体的上端设有后端敞开的围板。

作为优选，所述取放料机构包括驱动电机、扇形体、容纳槽、吸气通道、连接口、电磁阀和接触开关，所述驱动电机的转动轴上设有扇形体，所述扇形体的前端设有上端与直通孔相对应的容纳槽，所述扇形体上设有一端与容纳槽的后端连通的吸气通道，所述吸气通道的另一端与设在扇形体上的连接口的输入端连通，所述连接口的输出端与负压风机的吸入端连接，所述连接口上设有电磁阀，所述容纳槽的下端镶嵌有接触开关。

作为优选，所述槽孔的上下两侧壁均镶嵌有照明灯，所述挡体上镶嵌有位于槽孔内的照明灯。