[发明专利]具有多层路由的分拣装置、系统及分拣方法

说明书

本发明揭示了具有多层路由的分拣装置、系统及分拣方法，其中具有多层路由的分拣装置，包括至少一分拣机，所述分拣机设置于驱动其绕一轴公转的转盘式旋转装置，至少一所述分拣机通过调整其输送面高度的调高装置连接所述转盘式旋转装置,所述分拣机的外端的转动轨迹的外周设置有具有多层空间的转接装置。本方案的分拣机通过调高装置高度可调地设置在转盘式旋转装置上，其输送面高度可以调整，且分拣机的外周设置具有多层空间的转接装置，可以通过分拣机的升降将物品分拣到多层空间上，可以有效地利用纵向空间来增加存储空间，从而增加路由数量，尤其适合仓储应用场景。

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其是具有多层路由的分拣装置、系统及分拣方法。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

常规的交叉带分拣，分拣小车是沿轨道移动的，而轨道的布设通常需要占据大量的空间，对于小空间或者小分拣量的应用场合无法适用，且运行时的分拣小车的振动比较大，稳定性不足。

因此，各种转盘式分拣机应运而生，例如申请号为201821732603.0、201920543028.8等所揭示的转盘式分拣设备，它们是通过转盘来带动分拣机转动的设备，其整体结构紧凑，小巧灵活，稳定性好，适用于小空间及小分拣量的应用场合。

但是，这种结构分拣格口仅有环设在分拣机外周的一圈，格口数量过少且很难扩展，难以满足有大量分拣目的地的薄件物品的应用场合的使用需要。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种具有多层路由的分拣装置、系统及分拣方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

具有多层路由的分拣装置，包括至少一分拣机，所述分拣机设置于驱动其绕一轴公转的转盘式旋转装置，至少一所述分拣机通过调整其输送面高度的调高装置连接所述转盘式旋转装置,所述分拣机的外端的转动轨迹的外周设置有具有多层空间的转接装置。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述分拣机为多个且呈圆环形分布。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述分拣机常态下，位于所述转接装置的中间高度区域。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述分拣机设置于支座上，所述支座连接所述调高装置，所述调高装置包括设置在所述转盘式旋转装置上的动力源，所述动力源直接或通过传动结构连接所述支座。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述调高装置包括设置在所述转盘式旋转装置的圆盘上的电机，所述电机连接沿垂直于分拣机的输送面向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆的下端可转动地设置在一固定在所述圆盘上且延伸至丝杠末端的支撑架上。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述支撑架与安装基面滚动连接。

优选的，所述的具有多层路由的分拣装置中，所述转接装置为转接柜，所述转接柜为多个，它们构成围设在所述分拣机外周的多行多列收容格子，每个收容格子具有朝外的门。

具有多层路由的分拣装置，包括至少一分拣机，所述分拣机设置于驱动其绕一轴公转的转盘式旋转装置，至少一所述分拣机通过调整其输送面高度的调高装置连接所述转盘式旋转装置。

具有多层路由的分拣系统，包括上述任一所述的具有多层路由的分拣装置，还包括位于所述分拣机外侧的供包台。