[发明专利]一种用于机械车间的工业机器人点焊工具

权利要求书

1.一种用于机械车间的工业机器人点焊工具，包括驱动腔（1）和侧挡板（2），驱动腔（1）的底部对称设有两个侧挡板（2），驱动腔（1）和侧挡板（2）之间通过螺栓固定连接，其特征在于，驱动腔（1）内设有驱动机构，侧挡板（2）之间设有水平支撑板（23），水平支撑板（23）上安装有角度调节机构，角度调节机构连接有点焊机构，点焊机构上设有冷却组件。

2.根据权利要求1所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，两个所述的侧挡板（2）的底部分别固定安装有用于支撑侧挡板（2）的支撑腿（7）。

3.根据权利要求2所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，驱动机构包括第一工作电机（3）和第一齿轮（4），第一工作电机（3）固定安装在驱动腔（1）的侧壁上，且第一工作电机（3）的输出端固定连接有第一齿轮（4），第一齿轮（4）的两侧对称设有两个第二齿轮（5），第一齿轮（4）和第二齿轮（5）之前通过啮合传动，第二齿轮（5）的底部固定连接有竖直螺杆（6），竖直螺杆（6）和侧挡板（2）之间通过轴承转动连接，竖直螺杆（6）的外部套设有第一螺纹块（8），竖直螺杆（6）和第一螺纹块（8）之间通过螺纹连接，第一螺纹块（8）固定连接有水平支撑板（23）。

4.根据权利要求3所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，角度调节机构包括升降板（9）和第二工作电机（20），升降板（9）套设在水平支撑板（23）上，且升降板（9）和水平支撑板（23）之间转动连接，水平支撑板（23）上固定安装有电机安装座（19），电机安装座（19）上安装有第二工作电机（20），第二工作电机（20）的输出端固定连接有第四齿轮（21），第四齿轮（21）的下侧设有第五齿轮（22），第五齿轮（22）与升降板（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，升降板（9）内安装有水平螺杆（14），水平螺杆（14）上对称设有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上均套设有第二螺纹块（15），第二螺纹块（15）和水平螺杆（14）之间通过螺纹连接，第二螺纹块（15）铰接有推杆（16），推杆（16）远离第二螺纹块（15）的一端连接有点焊机构。

6.根据权利要求5所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，升降板（9）上固定安装有液压缸安装座（10），液压缸安装座（10）上固定安装有液压缸（11），液压缸（11）的伸缩端固定连接有竖直齿条（12），竖直齿条（12）的后侧设有第三齿轮（13），第三齿轮（13）套设在水平螺杆（14）的左端。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，点焊机构包括点焊工具安装座（17）和卡槽（18），点焊工具安装座（17）的前侧壁对称设有两个卡槽（18），卡槽（18）内安装有点焊工具。

8.根据权利要求1-6任一所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，冷却组件包括冷却板（24），冷却板（24）内对称设有两个冷却槽（25），冷却槽（25）内安装有多个冷凝管（26）。

9.根据权利要求8所述的用于机械车间的工业机器人点焊工具，其特征在于，冷凝管（26）外接有冷凝水储存腔。