[发明专利]一种用于机械车间的工业机器人点焊工具

说明书

本发明公开了一种用于机械车间的工业机器人点焊工具，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对点焊工具进行冷却降温，容易损坏点焊工具的问题；其技术特征是：包括驱动腔和侧挡板，驱动腔的底部对称设有两个侧挡板，驱动腔和侧挡板之间通过螺栓固定连接，驱动腔内设有驱动机构，侧挡板之间设有水平支撑板，水平支撑板上安装有角度调节机构，角度调节机构连接有点焊机构，点焊机构上设有冷却组件；本发明实施例设置了冷却组件，冷却组件的设置实现了对点焊工具的快速冷却处理，避免了点焊工具的损坏，且角度调节机构的设置实现了对点焊机构旋转角度的调节，方便了点焊工作。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于机械车间的工业机器人点焊工具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

中国专利CN205200786U公开了一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具，包括全自动电焊工具主体、底座、自由移动轮、底座传感器、主轴升降液压缸、主轴回旋液压缸、伺服电机、横向辅助轴、全自动点焊小臂、点焊小臂伸缩液压缸、焊枪和位置检测传感器，所述全自动电焊工具主体下方设置有底座，所述底座底部设置有自由移动轮，所述全自动电焊工具主体中间设置有主轴升降液压缸，但是该装置不能对点焊工具进行冷却降温，容易损坏点焊工具，因此，我们提出一种用于机械车间的工业机器人点焊工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械车间的工业机器人点焊工具，包括驱动腔和侧挡板，驱动腔的底部对称设有两个侧挡板，驱动腔和侧挡板之间通过螺栓固定连接，驱动腔内设有驱动机构，侧挡板之间设有水平支撑板，水平支撑板上安装有角度调节机构，角度调节机构连接有点焊机构，点焊机构上设有冷却组件，以解决现有装置不能对点焊工具进行冷却降温，容易损坏点焊工具的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于机械车间的工业机器人点焊工具，包括驱动腔和侧挡板，驱动腔的底部对称设有两个侧挡板，驱动腔和侧挡板之间通过螺栓固定连接，驱动腔内设有驱动机构，侧挡板之间设有水平支撑板，水平支撑板上安装有角度调节机构，角度调节机构连接有点焊机构，点焊机构上设有冷却组件。

作为本发明进一步的方案：两个所述的侧挡板的底部分别固定安装有用于支撑侧挡板的支撑腿。

作为本发明再进一步的方案：驱动机构包括第一工作电机和第一齿轮，第一工作电机固定安装在驱动腔的侧壁上，且第一工作电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧对称设有两个第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之前通过啮合传动，第二齿轮的底部固定连接有竖直螺杆，竖直螺杆和侧挡板之间通过轴承转动连接，竖直螺杆的外部套设有第一螺纹块，竖直螺杆和第一螺纹块之间通过螺纹连接，第一螺纹块固定连接有水平支撑板。

作为本发明再进一步的方案：角度调节机构包括升降板和第二工作电机，升降板套设在水平支撑板上，且升降板和水平支撑板之间转动连接，水平支撑板上固定安装有电机安装座，电机安装座上安装有第二工作电机，第二工作电机的输出端固定连接有第四齿轮，第四齿轮的下侧设有第五齿轮，第五齿轮与升降板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：升降板内安装有水平螺杆，水平螺杆上对称设有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上均套设有第二螺纹块，第二螺纹块和水平螺杆之间通过螺纹连接，第二螺纹块铰接有推杆，推杆远离第二螺纹块的一端连接有点焊机构。

作为本发明再进一步的方案：升降板上固定安装有液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有竖直齿条，竖直齿条的后侧设有第三齿轮，第三齿轮套设在水平螺杆的左端。