[发明专利]一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统及试验方法

权利要求书

1.一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统，包括轴距调节底座机构（1）、轮距调节机构（2）、六自由度承托平台（3）、车轮托辊组件（4）和车轮夹紧固定机构（5），其特征在于：所述轴距调节底座机构（1）包括两个可相向运动或背向运动的滑动平台（14），两个所述滑动平台（14）上均对应设置有所述轮距调节机构（2）；所述轮距调节机构（2）包括两个可相对所述滑动平台（14）运动方向水平垂直运动的平台固定底座（23），两个所述平台固定底座（23）上均固定安装有所述六自由度承托平台（3）；所述六自由度承托平台（3）包括位于上端的承托盘（34），所述承托盘（34）上端面上设置有所述车轮托辊组件（4）和两个所述车轮夹紧固定组件，所述车轮托辊组件（4）位于所述承托盘（34）的中心位置，两个所述车轮夹紧固定机构（5）镜像对称设置在所述车轮托辊组件（4）两侧，且两个所述车轮夹紧固定机构（5）的镜像设置方向与所述滑动平台（14）的运动方向垂直；其中:

所述车轮托辊组件（4）包括铰接座（41）、两个托辊架（42）、两个支撑弹簧（43）和两个托辊（44），所述铰接座（41）固定安装在所述承托盘（34）上端中心位置，两个所述托辊架（42）均铰接设置在所述铰接座（41）上，且两个所述托辊架（42）关于竖直平面镜像设置，两个所述支撑弹簧（43）的一端与两个所述托辊架（42）一一对应铰接设置，且两个所述支撑弹簧（43）的另一端均铰接设置在所述承托盘（34）上，两个所述托辊（44）一一对应水平转动安装在两个所述托辊架（42）上；所述托辊（44）上设有限位辊槽（441）；

所述车轮夹紧固定机构（5）包括气缸固定架（51）、夹紧气缸（52）、夹紧环（53）和两个侧挡组件（54），所述气缸固定架（51）固定安装在所述承托盘（34）的上端面上，所述夹紧气缸（52）固定安装在所述气缸固定架（51）的外侧壁上，所述夹紧气缸（52）的输出方向与所述托辊（44）的轴向平行，所述夹紧环（53）位于所述气缸固定架（51）和所述铰接座（41）之间，所述夹紧环（53）与所述夹紧气缸（52）的输出端固定连接，所述夹紧环（53）上方设有缺口，所述夹紧环（53）上设置有两个所述侧挡组件（54），两个所述侧挡组件（54）镜像分布在所述缺口两侧；

所述侧挡组件（54）包括侧挡气缸（541）和侧挡板（542），所述侧挡气缸（541）水平固定安装在所述夹紧环（53）的外壁侧，所述侧挡板（542）固定安装在所述侧挡气缸（541）的输出端，且所述侧挡板（542）位于所述夹紧环（53）外圆环外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统，其特征在于：所述轴距调节底座机构（1）还包括底板（11）、调节电机（12）和双向丝杠（13），所述底板（11）上设置有两列导轨（111），所述调节电机（12）固定安装在所述底板（11）上，所述双向丝杠（13）水平转动安装在所述底板（11）上，且所述双向丝杠（13）与所述调节电机（12）的输出轴固定连接，两个所述滑动平台（14）均滑动设置在两个所述导轨（111）上，且两个所述滑动平台（14）与所述双向丝杠（13）上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段一一对应螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统，其特征在于：所述轮距调节机构（2）还包括导向承托板（21）和两个调节气缸（22），所述导向承托板（21）固定安装在所述滑动平台（14）上，两个所述调节气缸（22）固定安装在所述导向承托板（21）的两侧，两个所述平台固定底座（23）水平滑动设置在所述导向承托板（21）上，且两个所述平台固定底座（23）与两个所述调节气缸（22）的输出端一一对应固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统，其特征在于：所述六自由度承托平台（3）还包括底座（31）、动作气缸（32）和万向节（33），所述底座（31）固定安装在所述平台固定底座（23）上，所述底座（31）和所述承托盘（34）之间设置有八个所述动作气缸（32），八个所述动作气缸（32）的两端均通过所述万向节（33）固定连接在所述底座（31）和所述承托盘（34）之间，八个所述动作气缸（32）绕所述承托盘（34）中心轴作周向分布，且相邻的两个所述动作气缸（32）之间依次呈正八字或倒八字交替分布设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于动态运动仿真的汽车底盘性能试验系统，其特征在于：采用上述试验系统对汽车底盘性能进行试验的试验方法具体如下：

S1、轴距调节：根据所要试验的汽车底盘的轴距尺寸，通过轴距调节底座机构（1）调节两个滑动平台（14）的相对间距；

S2、轮距调节;根据所要试验的汽车底盘的轮距尺寸，通过轮距调节机构（2）调节机构中两个平台固定底座（23）的相对间距；

S3、底盘放置：通过吊装设备对汽车底盘进行吊运，并将汽车底盘的四个车轮一一对应放置在四个车轮托辊组件（4）上；

S4、车轮固定：依次通过两组车轮夹紧固定机构（5）配合完成对四个车轮的夹紧固定；

S5、动态测试:通过控制四个六自由度承托平台（3）对汽车底盘进行动态运动仿真试验测试。