[发明专利]一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置

权利要求书

1.一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，包括加工台，所述加工台上水平旋转设置有定位盘，所述定位盘上设置有对工件定位的仿型定位组件；所述加工台上滑动设置有纵向杆，和带动所述纵向杆横向滑动的驱动机构；所述纵向杆滑动方向所在直线与所述定位盘的旋转中心存在不为零的间距；所述定位盘上偏心设置有活动孔，所述纵向杆穿设在所述活动孔内；

所述加工台上设置有圆弧形的挤压块，所述挤压块的圆心位于所述定位盘的转动轴心；所述挤压块上设置有驱动件，所述定位盘上贯穿设置有吸附工件的抽气吸附组件，所述抽气吸附组件由所述驱动件驱动进行抽放气；

所述抽气吸附组件包括贯穿固定在所述定位盘上的抽气筒，所述抽气筒内设置有活塞，所述抽气筒的上端连接有吸附工件的吸盘，所述活塞上固定有伸出所述抽气筒的下端的推杆；所述推杆上纵向转动连接设置有轴承；所述驱动件为设置在所述挤压块的外侧表面的活动槽，所述轴承位于所述活动槽内。

2.根据权利要求1所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述仿型定位组件包括多个对工件的底部进行仿型支撑的仿型支撑块，和对工件的外侧表面限位的多个限位杆。

3.根据权利要求2所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述限位杆上端成型导向面，所述限位杆上的所述导向面朝向距离其最近的所述仿型支撑块。

4.根据权利要求2所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述定位盘上还设置有与工件上的定位孔配合的定位针；所述定位针的高度低于所述限位杆的高度。

5.根据权利要求1-4任一所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述加工台上设置有位于所述定位盘正下方的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述纵向杆与所述滑块连接；所述加工台上上设置有检测所述滑块位置的第一传感器。

6.根据权利要求1-4任一所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述定位盘的两侧分别设置有对其上料的上料机械手和对其下料的下料机械手。

7.根据权利要求6所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述定位盘上设置有检测所述上料机械手的第二传感器。

8.根据权利要求1所述的汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其特征在于，所述抽气筒的上端通过气管连接所述吸盘；所述抽气筒的上端成型有纵向支杆，所述纵向支杆上纵向滑动连接有连接杆，所述连接杆连接所述吸盘的下端；所述纵向支杆上设置有保持所述吸盘顶起状态的弹簧。