[发明专利]一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置

说明书

本发明涉及汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，包括加工台，加工台上水平旋转设置有定位盘，定位盘上设置有对工件定位的仿型定位组件；加工台上滑动设置有纵向杆，和带动纵向杆横向滑动的驱动机构；纵向杆滑动方向所在直线与定位盘的旋转中心存在不为零的间距；定位盘上偏心设置有活动孔，纵向杆穿设在活动孔内；在进行传递时，可依靠驱动机构带动纵向杆滑动来小幅度的旋转定位盘，进而旋转仿型定位组件来进行适配机械手，即便机械手夹持工件出现移位，也可以通过该种方式来进行适应性的调节以保障定位的准确性，定位后进行加工时以及下料时，同样可以通过该种方式对工件的位置进行细微调节。

技术领域

本发明涉及汽车厚板加工技术领域，更具体地说，涉及一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置。

背景技术

在传递模中，对汽车厚板进行加工时，每一工序的动作前均需要对工件进行定位，目前对于该处的定位大都完全依赖传递机械手的控制精度，机械手进行夹持工件时又难免出现偏移情况，一旦出现定位错误情况则较易出现加工出错情况，控制难度大，设备成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，包括加工台，所述加工台上水平旋转设置有定位盘，所述定位盘上设置有对工件定位的仿型定位组件；所述加工台上滑动设置有纵向杆，和带动所述纵向杆横向滑动的驱动机构；所述纵向杆滑动方向所在直线与所述定位盘的旋转中心存在不为零的间距；所述定位盘上偏心设置有活动孔，所述纵向杆穿设在所述活动孔内。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述仿型定位组件包括多个对工件的底部进行仿型支撑的仿型支撑块，和对工件的外侧表面限位的多个限位杆。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述限位杆上端成型导向面，所述限位杆上的所述导向面朝向距离其最近的所述仿型支撑块。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述定位盘上还设置有与工件上的定位孔配合的定位针；所述定位针的高度低于所述限位杆的高度。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述加工台上设置有位于所述定位盘正下方的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述纵向杆与所述滑块连接；所述加工台上上设置有检测所述滑块位置的第一传感器。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述定位盘的两侧分别设置有对其上料的上料机械手和对其下料的下料机械手。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述定位盘上设置有检测所述上料机械手的第二传感器。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述加工台上设置有圆弧形的挤压块，所述挤压块的圆心位于所述定位盘的转动轴心；所述挤压块上设置有驱动件，所述定位盘上贯穿设置有吸附工件的抽气吸附组件，所述抽气吸附组件由所述驱动件驱动进行抽放气。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述抽气吸附组件包括贯穿固定在所述定位盘上的抽气筒，所述抽气筒内设置有活塞，所述抽气筒的上端连接有吸附工件的吸盘，所述活塞上固定有伸出所述抽气筒的下端的推杆；所述推杆上纵向转动连接设置有轴承；所述驱动件为设置在所述挤压块的外侧表面的活动槽，所述轴承位于所述活动槽内。

构造一种汽车厚板传递气缸旋转自动定位装置，其中，所述抽气筒的上端通过气管连接所述吸盘；所述抽气筒的上端成型有纵向支杆，所述纵向支杆上纵向滑动连接有连接杆，所述连接杆连接所述吸盘的下端；所述纵向支杆上设置有保持所述吸盘顶起状态的弹簧。