[发明专利]一种电机装配系统

权利要求书

1.一种电机装配系统，用于将橡胶条装配至底壳内，其中所述底壳具有装配腔，其特征在于，所述电机装配系统包括：

定形装置，用于对橡胶条进行弯曲定形，所述定形装置包括进料结构和定形结构，所述进料结构包括载料台以及设置于所述载料台上的推料机构，所述载料台用于供所述橡胶条放置，所述推料机构用于推动所述橡胶条沿预定方向滑动；定形结构包括导向柱和设置于所述载料台的定形套，所述定形套具有成形孔，所述导向柱间隙设置于所述成形孔内，所述定形套对应所述橡胶条一端的位置开设有进料口，所述推料机构推动所述橡胶条于所述进料口沿所述成形孔的孔壁进入所述成形孔，并沿所述导向柱的周向弯曲成形；

上料装置，用于将所述底壳从上料工位传送至点胶工位，所述上料装置包括上料结构、接料结构和移料结构，所述上料结构包括呈环形设置的上料带以及连接所述上料带的上料驱动机构，所述上料带的一端设有供所述底壳放置的所述上料工位，所述上料驱动机构用于驱动所述上料带旋转，以将所述底壳传输至所述上料带的另一端；所述接料结构包括呈环形设置的接料带以及连接所述接料带的接料驱动机构，所述接料带的一端设有所述点胶工位；所述移料结构包括相邻所述上料带和所述接料带设置的移料座、滑动连接所述移料座的抓料臂以及连接所述移料座的移料驱动机构，所述抓料臂于所述上料带的另一端获取所述底壳，所述移料驱动机构驱动所述抓料臂沿所述移料座滑动，以将所述底壳释放于所述接料带的另一端；其中，所述接料驱动机构驱动所述接料带旋转，以将所述底壳传输至所述点胶工位；

点胶装置，具有点胶工位，并用于对所述上料装置传送过来的所述底壳进行点胶，所述点胶装置包括点胶结构和旋转结构，所述旋转结构包括供所述底壳设置的点胶转台以及连接所述点胶转台的点胶驱动机构；所述点胶结构位于所述旋转结构的上方，且包括固定设置的点胶底座、点胶头以及调节臂，所述调节臂的一端转动连接所述点胶底座，而所述调节臂的另一端连接所述点胶头，所述点胶头的自由端延伸至所述装配腔，所述调节臂相对所述点胶底座转动预定角度，以调节所述点胶头与所述装配腔腔壁的相对位置，且所述调节臂的转动轨迹所确定的平面与竖直方向平行设置；其中，所述点胶驱动机构用于驱动所述点胶转台旋转，以带动所述底壳相对所述点胶头转动，且所述点胶头在所述底壳的转动过程中将胶水涂覆于所述装配腔的腔壁；以及

压合装置，其于压合工位处装配磁铁和底壳，所述压合装置包括拨料结构和转盘结构，所述拨料结构用于将所述底壳从所述点胶工位输送至所述压合工位，所述转盘结构用于将所述橡胶条从所述定形套输送至所述压合工位。

2.如权利要求1所述的电机装配系统，其特征在于：所述拨料结构包括用于传输所述底壳的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述拨料机构包括拨料臂和驱动所述拨料臂沿所述送料台的长度方向滑动的拨料驱动机构，所述拨料臂抵接所述底壳并将所述底壳从所述点胶工位推动至所述压合工位；所述转盘结构包括转动盘、位于所述底壳上方的压料机构以及转盘驱动机构，所述压料机构包括取料臂和与所述取料臂配合的压料驱动机构，所述取料臂的一端连接所述转动盘，所述取料臂的另一端位于所述底壳的上方且可拆卸地设置有所述磁铁，所述转盘驱动机构用于驱动所述取料臂旋转至所述压合工位，所述压料驱动机构用于将所述磁铁向下压入所述装配腔。

3.如权利要求2所述的电机装配系统，其特征在于：所述成形孔包括第一孔段和连接所述第一孔段的第二孔段，所述进料口连通所述第一孔段，所述第二孔段的孔径不大于所述第一孔段的孔径，所述定形装置还包括出料结构，所述出料结构用于将所述橡胶条从所述第一孔段往上推入所述第二孔段，所述取料臂于所述第二孔段处获取所述橡胶条；所述第二孔段的孔径沿背离所述第一孔段的方向渐缩设置。

4.如权利要求1所述的电机装配系统，其特征在于：所述抓料臂包括滑动连接所述移料座的取料底座、连接所述取料底座的取料气缸以及连接所述取料气缸的取料头，所述取料气缸用于驱动所述取料头上下移动；所述装配腔的腔底凸设有定位台，所述取料头的一端开设有与所述定位台适配的定位穴，所述取料气缸驱动所述取料头的一端插入所述装配腔，且所述定位台与所述定位穴配合。