[发明专利]一种电机装配系统

说明书

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及一种电机装配系统。电机装配系统包括定形装置、上料装置、点胶装置以及压合装置。定形装置用于对橡胶条进行卷圆和定形。上料装置用于将底壳从上料工位传送至点胶工位，点胶装置用于对装配腔的腔壁进行点胶，压合装置用于将底壳从点胶工位传送至压合工位以及用于将卷圆后的橡胶条传送至压合工位，并将橡胶条压入装配腔内。本发明通过定形装置对橡胶条进行卷圆，通过上料装置将底壳输送至点胶工位，再使用点胶装置对底壳进行点胶，最后通过压合装置将橡胶条压入装配腔内，从而实现底壳和橡胶条的自动装配，降低人力成本。

技术领域

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及一种电机装配系统。

背景技术

目前，在电机的生产过程中，需要将底壳和橡胶条进行装配。在装配之前，需要先将橡胶条进行卷圆，以及将底壳进行打胶。再将橡胶条压入底壳的装配腔内。但是，目前的装配过程自动化程度不高，导致人力成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机装配系统，旨在解决如何自动装配底壳和橡胶条的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机装配系统，用于将橡胶条装配至底壳内，其中所述底壳具有装配腔，其特征在于，所述电机装配系统包括：

定形装置，用于对橡胶条进行弯曲定形，所述定形装置包括进料结构和定形结构，所述进料结构包括载料台以及设置于所述载料台上的推料机构，所述载料台用于供所述橡胶条放置，所述推料机构用于推动所述橡胶条沿预定方向滑动；定形结构包括导向柱和设置于所述载料台的定形套，所述定形套具有成形孔，所述导向柱间隙设置于所述成形孔内，所述定形套对应所述橡胶条一端的位置开设有进料口，所述推料机构推动所述橡胶条于所述进料口沿所述成形孔的孔壁进入所述成形孔，并沿所述导向柱的周向弯曲成形；

上料装置，用于将所述底壳从上料工位传送至点胶工位，所述上料装置包括上料结构、接料结构和移料结构，所述上料结构包括呈环形设置的上料带以及连接所述上料带的上料驱动机构，所述上料带的一端设有供所述底壳放置的所述上料工位，所述上料驱动机构用于驱动所述上料带旋转，以将所述底壳传输至所述上料带的另一端；所述接料结构包括呈环形设置的接料带以及连接所述接料带的接料驱动机构，所述接料带的一端设有所述点胶工位；所述移料结构包括相邻所述上料带和所述接料带设置的移料座、滑动连接所述移料座的抓料臂以及连接所述移料座的移料驱动机构，所述抓料臂于所述上料带的另一端获取所述底壳，所述移料驱动机构驱动所述抓料臂沿所述移料座滑动，以将所述底壳释放于所述接料带的另一端；其中，所述接料驱动机构驱动所述接料带旋转，以将所述底壳传输至所述点胶工位；

点胶装置，具有点胶工位，并用于对所述上料装置传送过来的所述底壳进行点胶，所述点胶装置包括点胶结构和旋转结构，所述旋转结构包括供所述底壳设置的点胶转台以及连接所述点胶转台的点胶驱动机构；所述点胶结构位于所述旋转结构的上方，且包括固定设置的点胶底座、点胶头以及调节臂，所述调节臂的一端转动连接所述点胶底座，而所述调节臂的另一端连接所述点胶头，所述点胶头的自由端延伸至所述装配腔，所述调节臂相对所述点胶底座转动预定角度，以调节所述点胶头与所述装配腔腔壁的相对位置，且所述调节臂的转动轨迹所确定的平面与竖直方向平行设置；其中，所述点胶驱动机构用于驱动所述点胶转台旋转，以带动所述底壳相对所述点胶头转动，且所述点胶头在所述底壳的转动过程中将胶水涂覆于所述装配腔的腔壁；以及

压合装置，其于压合工位处装配磁铁和底壳，所述压合装置包括拨料结构和转盘结构，所述拨料结构用于将所述底壳从所述点胶工位输送至所述压合工位，所述转盘结构用于将所述橡胶条从所述定形套输送至所述压合工位。

本申请的有益效果在于：通过定形装置对橡胶条进行卷圆，并通过上料装置将底壳输送至点胶工位，再使用点胶装置对底壳进行点胶，最后通过压合装置将底壳从点胶工位传送至压合工位以及将卷圆后的橡胶条也传送至压合工位，同时压合装置将橡胶条压入装配腔内，从而实现底壳和橡胶条的自动装配，降低人力成本。