[发明专利]车辆碰撞检测方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一车辆的多个用于碰撞检测的图像；确定各个图像中的车辆碰撞检测区域；基于预先训练的车辆检测模型，确定各个图像中的第二车辆的位置，得到第二车辆在图像的运动轨迹；根据运动轨迹以及车辆碰撞检测区域，确定第一车辆与第二车辆的碰撞状态。采用本方法能够通过确定第一车辆的车辆碰撞检测区域，以及图像中第二车辆的运动轨迹，并根据车辆碰撞检测区域以及运动轨迹判断第一车辆与第二车辆的碰撞状态，可以减少非检测区域下对碰撞状态检测的干扰，从而提高车辆碰撞检测的检测精度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆时代的发展，车辆已经成为了人们的生活必需品，同时，车辆的数量增多，也导致了交通事故的频发，车辆碰撞作为一种常见的交通事故，严重威胁人们的生命以及财产安全。因此，车辆碰撞检测技术越来越受到人们的关注，该技术有利于降低救援等待时间，同时减少人们的生命以及财产损失。

目前的车辆碰撞检测技术包括有人工检测、地感线圈检测、超声波检测器检测以及图像检测，然而，对于人工检测，需要投入大量的相关人员对事件进行查询，筛选和确认，且容易受到主观因素进行误判；对于地感线圈检测，能得到的交通信息有限，并且只有当线圈位置受到交通流的影响后才能检测到时间，具有滞后性；对于超声波检测器检测，检测范围有限且容易对人和动物产生误检；而基于图像的方法进行碰撞检测，车辆拍摄的画面可能存在畸变，图像中的二维信息与真实世界的三维信息存在较大的差异，算法准确率低。综上所述，目前的车辆碰撞检测技术的检测精度过低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆碰撞检测方法，所述方法包括：

获取第一车辆的多个用于碰撞检测的图像；

确定各个图像中的车辆碰撞检测区域；

基于预先训练的车辆检测模型，确定所述各个图像中的第二车辆的位置，得到所述第二车辆在所述图像的运动轨迹；

根据所述运动轨迹以及所述车辆碰撞检测区域，确定所述第一车辆与所述第二车辆的碰撞状态。

在其中一个实施例中，所述图像包括：所述第一车辆前方的第一图像；所述确定各个图像中的车辆碰撞检测区域，包括：确定各个第一图像中的所述第一车辆的车头位置；根据所述车头位置，确定所述各个第一图像中位于路面区域内且具有预设区域尺寸的车道线检测区域；将从所述车道线检测区域中检测到的第一车道线和第二车道线之间的区域作为所述车辆碰撞检测区域。

在其中一个实施例中，所述将从所述车道线检测区域中检测到的第一车道线和第二车道线之间的区域作为所述车辆碰撞检测区域之前，所述方法还包括：确定所述车道线检测区域中对应于预设颜色的候选车道线；从所述候选车道线中选取对应于预设角度区间的候选第一车道线和候选第二车道线；对所述候选第一车道线进行聚类得到所述第一车道线，以及对所述候选第二车道线进行聚类得到所述第二车道线。

在其中一个实施例中，所述根据所述车头位置，确定所述各个第一图像中位于路面区域内且具有预设区域尺寸的车道线检测区域之前，所述方法还包括：基于所述车头位置获取所述各个第一图像中的车路分界线，得到多个车路分界线；所述车路分界线用于标识所述第一车辆与路面的分界；将所述多个车路分界线进行聚类，得到各类分界线对应的分界线数量；选取分界线数量最多的一类分界线作为目标分界线；将所述各个第一图像中位于所述目标分界线前方的区域作为所述路面区域。