[发明专利]可伸缩的多体船片体及工作方法

权利要求书

1.一种可伸缩的多体船片体，其特征在于：

包括箱体、支柱(305)、弹簧阵(308)、推杆；

所述箱体内部具有一空腔(301)，空腔具有一下开口，下开口一周布置若干万向滚珠(303)；空腔(301)内底部一周布置若干第一电磁铁(304)；

所述支柱(305)一周通过竖直的滑轨(306)与所述万向滚珠(303)形成竖直的滚动副，支柱(305)上端与弹簧阵(308)的底座(309)固定连接，支柱(305)下端与压载舱(307)连接；

所述弹簧阵(308)下部与底座(309)连接，上部与空腔(301)上部内表面连接，弹簧阵(308)与底座(309)均置于空腔(301)内，并受到箱体的周向约束；所述弹簧阵(308)始终处于压缩状态；所述底座(309)为夹层结构，中间芯层为不可磁化材质，上层与下层采用可磁化材质；

所述推杆固定设置于所述箱体上方，且自箱体上部的开口伸入箱体内，推杆下端设有第二电磁铁(311)。

2.如权利要求1所述的可伸缩的多体船片体，其特征在于：所述箱体为双壳抗扭箱体(300)。

3.如权利要求2所述的可伸缩的多体船片体，其特征在于：双壳抗扭箱体(300)的侧旁至少有一个套管(312)以及套管内的滚动轴承(313)，用以将可伸缩片体与主船体的连接桥连接。

4.如权利要求1所述的可伸缩的多体船片体，其特征在于：所述第一电磁铁(304)、第二电磁铁(311)采用电永磁吸盘。

5.如权利要求1所述的可伸缩的多体船片体，其特征在于：所述推杆为电液推杆(310)。

6.一种如权利要求1-5中任意一项所述的多体船片体的工作方法，其特征在于：

压载舱下降：将推杆解锁，并使得其向下移动，直至底座(309)与第一电磁铁(304)接触，将推杆锁定，而后将第一电磁铁(304)充磁，吸牢底座(309)，然后对第二电磁铁(311)退磁，并将推杆解锁并回缩，此过程中弹簧阵(308)一直处于压缩状态；

压载舱上升：启动推杆，使其从空腔(301)上部开孔插入空腔(301)，使得第二电磁铁(311)与底座(309)接触，并锁定推杆，而后给第二电磁铁(311)充磁，使得第二电磁铁(311)吸牢底座(309)；而后给第一电磁铁(304)退磁，启动推杆使其上升，从而带动底座(309)及与之相连的支柱(305)、压载舱(307)沿万向滚珠(303)和滑轨(309)组成的滚动副上移至设定位置，锁定推杆，并保持第二电磁铁(311)继续吸牢底座(309)；

进行片体与主船体之间的横向间距的调节。