[发明专利]一种螺丝拧紧设备和系统

权利要求书

1.一种螺丝拧紧设备，其特征在于，包括：

安装支架；

螺丝上件组件，所述螺丝上件组件设置在所述安装支架上，所述螺丝上件组件用于将螺丝输送至螺丝上件位置；以及

螺丝拧紧组件，所述螺丝拧紧组件可移动设置在所述安装支架上；所述螺丝拧紧组件包括拧紧机构，所述拧紧机构可随所述螺丝拧紧组件移动，用于从所述螺丝上件组件上抓取螺丝并将螺丝旋入工件且拧紧。

2.根据权利要求1所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述螺丝上件组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述安装支架上；

螺丝定位件，所述螺丝定位件上设有螺丝定位结构，用于定位放置至少一个螺丝；所述螺丝定位件设置在所述第一驱动件移动端上，所述螺丝定位件可在所述第一驱动件驱动下将螺丝移动至螺丝上件位置供所述拧紧机构抓取。

3.根据权利要求2所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述螺丝上件组件还包括：

安装座，所述安装座上设有第一移动导轨，所述螺丝定位件可在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一移动导轨移动；和/或

螺丝到位检测件，所述螺丝到位检测件用于检测所述螺丝定位件上的螺丝是否放置到位。

4.根据权利要求1所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述螺丝拧紧组件具体包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装支架上；

安装支座，所述安装支座设置在所述第二驱动件的移动端；

所述拧紧机构，所述拧紧机构设置在所述安装支座上，所述拧紧机构可在所述第二驱动件的驱动下随所述安装支座移动。

5.根据权利要求4所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构可移动设置在所述安装支座上。

6.根据权利要求5所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述安装支座上设有第三移动导轨和第三驱动件，所述第三驱动件的移动端连接所述拧紧机构，所述拧紧机构可在所述第三驱动件的驱动下沿所述第三移动导轨移动。

7.根据权利要求6所述螺丝拧紧设备，其特征在于，所述第三移动导轨的形状至少包括弧形和直线型中的一种。

8.一种螺丝拧紧系统，其特征在于，包括：

工件运输装置，用于将待拧螺丝工件运送至拧螺丝位置；

权利要求1～7任一项所述螺丝拧紧设备，所述螺丝拧紧设备用于将螺丝旋入所述拧螺丝位置上的工件并拧紧。

9.根据权利要求8所述螺丝拧紧系统，其特征在于，所述工件运输装置为流水输送线，所述流水输送线上设有定位机构，所述定位机构用于将所述工件定位在所述拧螺丝位置。

10.根据权利要求9所述螺丝拧紧系统，其特征在于，所述定位机构可移动设置在所述流水输送线上，所述定位机构可移动将工件从所述流水输送线上移出；所述定位机构包括拦截件，所述拦截件用于将工件进行拦截。