[发明专利]一种螺丝拧紧设备和系统

说明书

本发明属于电机制造设备技术领域，公开了一种螺丝拧紧设备和系统。螺丝拧紧设备包括：安装支架；螺丝上件组件，所述螺丝上件组件设置在所述安装支架上，用于将螺丝输送至螺丝上件位置；以及螺丝拧紧组件，所述螺丝拧紧组件可移动设置在所述安装支架上；螺丝拧紧组件包括拧紧机构，所述拧紧机构可随螺丝拧紧组件移动，用于从所述螺丝上件组件上抓取螺丝并将螺丝旋入工件且拧紧。本发明实施例中提供的螺丝拧紧设备通过螺丝上件组件将螺丝输送到指定位置，然后螺丝拧紧组件抓取螺丝，并将螺丝旋入工件拧紧，实现了螺丝自动拧紧，能够有效的提高螺丝拧紧的效率；并且拧紧机构可以调节位置，可以适应不同工件的作业，提高螺丝拧紧设备的灵活性。

技术领域

本发明属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种螺丝拧紧设备和系统。

背景技术

目前，在电机制造领域，电机的各类部件上面通常通过螺丝进行各部分的连接组装，尤其是电机转子上面通常通过螺丝进行拧紧组装。

现有技术中，对于螺丝的拧紧主要是通过人工实现，具体的，随着流水线的移动，通过人工采用电动螺丝拧紧装置，将螺丝拧入固定孔中进行固定连接，将部件之间进行拧紧。

现有技术中依靠人工在流水线上打螺丝的方式效率较低，并且质量难以保证统一，在一定程度上影响了生产的有序进行，难以满足现代化电机生产制造的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种螺丝拧紧设备，旨在解决现有技术中依靠人工在流水线上打螺丝的方式效率较低，并且质量难以保证统一，在一定程度上影响了生产的有序进行，难以满足现代化电机生产制造的需求的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种螺丝拧紧设备，包括：

安装支架；

螺丝上件组件，所述螺丝上件组件设置在所述安装支架上，所述螺丝上件组件用于将螺丝输送至螺丝上件位置；以及

螺丝拧紧组件，所述螺丝拧紧组件可移动设置在所述安装支架上；所述螺丝拧紧组件包括拧紧机构，所述拧紧机构可随所述螺丝拧紧组件移动，用于从所述螺丝上件组件上抓取螺丝并将螺丝旋入工件且拧紧。

优选地，所述螺丝上件组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述安装支架上；

螺丝定位件，所述螺丝定位件上设有螺丝定位结构，用于定位放置至少一个螺丝；所述螺丝定位件设置在所述第一驱动件移动端上，所述螺丝定位件可在所述第一驱动件驱动下将螺丝移动至螺丝上件位置供所述拧紧机构抓取。

优选地，所述螺丝上件组件还包括：

安装座，所述安装座上设有第一移动导轨，所述螺丝定位件可在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一移动导轨移动；和/或

螺丝到位检测件，所述螺丝到位检测件用于检测所述螺丝定位件上的螺丝是否放置到位。

优选地，所述螺丝拧紧组件具体包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装支架上；

安装支座，所述安装支座设置在所述第二驱动件的移动端；

所述拧紧机构，所述拧紧机构设置在所述安装支座上，所述拧紧机构可在所述第二驱动件的驱动下随所述安装支座移动。

优选地，所述拧紧机构可移动设置在所述安装支座上。

优选地，所述安装支座上设有第三移动导轨和第三驱动件，所述第三驱动件的移动端连接所述拧紧机构，所述拧紧机构可在所述第三驱动件的驱动下沿所述第三移动导轨移动。

优选地，所述第三移动导轨的形状至少包括弧形和直线型中的一种。