[发明专利]一种倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身；

尾翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部；

至少一对侧翼，每对所述侧翼对称设置在所述机身的两侧；

至少两个倾转支臂，每个所述侧翼上至少设有一个所述倾转支臂，所述倾转支臂与所述侧翼转动连接，使所述倾转支臂沿与机身轴向方向平行的一平面上转动；

至少四个旋转翼，每个所述倾转支臂的两端分别设有一个所述旋转翼，所述旋转翼随所述倾转支臂转动。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

每两个所述倾转支臂对称设置在所述机身的两侧；

每四个所述旋转翼两两对称设置在对应的所述侧翼的两侧。

3.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

每个所述侧翼与所述倾转支臂连接处均设有旋转组件，多个所述旋转组件分别控制对应的所述倾转支臂绕着所述侧翼同步转动。

4.根据权利要求3所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

所述旋转组件包括驱动轮构件和从动轮构件，所述驱动轮构件设置在所述侧翼上，所述从动轮构件设置在所述倾转支臂上，所述驱动轮构件与所述从动轮构件适配连接，驱动所述倾转支臂绕着所述侧翼转动。

5.根据权利要求4所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

所述驱动轮构件包括减速机和驱动齿轮，所述减速机设置在所述侧翼上，所述驱动齿轮与所述减速机的输出端连接；

所述从动轮构件包括从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述倾转支臂上，所述从动齿轮与所述驱动齿轮设配啮合。

6.根据权利要求5所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

所述侧翼远离所述机身的端部设有一挡板，所述倾转支臂夹设在所述机身的端部与所述挡板之间，一销轴贯穿所述倾转支臂，且所述销轴的两端分别固定在所述机身的端部和所述挡板上；

所述从动齿轮为半圆形结构的内牙齿轮，所述从动齿轮固定在所述倾转支臂上，使所述从动齿轮的弧形面与所述销轴垂直，且所述从动齿轮的圆心位于所述销轴的轴线上；

所述驱动齿轮为外牙齿轮，所述驱动齿轮位于所述从动齿轮的半圆形结构内侧，并与所述从动齿轮适配啮合。

7.根据权利要求6所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

所述侧翼上设有驱动电机，所述驱动电机与所述减速机连接，用于驱动所述减速机转动；

所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

所述侧翼设有两对或两对以上，多对所述侧翼沿所述机身的长度方向均匀设置。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

每个所述侧翼上设有两个或两个以上的所述倾转支臂，多个所述倾转支臂沿所述侧翼的长度方向均匀设置。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：

每个所述倾转支臂上设有三个或三个以上的所述旋转翼，多个所述旋转翼沿所述倾转支臂的长度方向均匀设置。