[发明专利]一种倾转旋翼飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼飞行器，包括：机身；尾翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部；至少一对侧翼，每对所述侧翼对称设置在所述机身的两侧；至少两个倾转支臂，每个所述侧翼上至少设有一个所述倾转支臂，所述倾转支臂与所述侧翼转动连接，使所述倾转支臂沿与机身轴向方向平行的一平面上转动；至少四个旋转翼，每个所述倾转支臂的两端分别设有一个所述旋转翼，所述旋转翼随所述倾转支臂转动。倾转旋翼飞行器可以垂直起降，同时具有飞行速度快而且载重能力强的能力，并且旋翼结构简单，可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行平稳切换。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器可以分为固定翼飞行器和旋翼飞行器，固定翼飞行器是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的航空器。旋翼飞行器是指利用旋翼提供升力的飞行器，根据旋翼是否具有动力驱动，可以分成多种，典型的是直升机和旋翼飞机。固定翼飞行器具有速度快、载重量大而且飞行高度高等优点；旋翼飞行器具有超低空飞行能力，低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降，具有非常广泛的用途。

固定翼飞行器和旋翼飞行器均具有各自的优缺点，固定翼飞行器的最大的局限是对起降场地要求很高，而且起降存在巨大的风险，而旋翼飞行器最大的局限是飞行速度慢而且载重能力差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种倾转旋翼飞行器，可以垂直起降，同时具有飞行速度快而且载重能力强的能力，并且旋翼结构简单，可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行平稳切换。

本发明提供的技术方案如下：

一种倾转旋翼飞行器，包括：

机身；

尾翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部；

至少一对侧翼，每对所述侧翼对称设置在所述机身的两侧；

至少两个倾转支臂，每个所述侧翼上至少设有一个所述倾转支臂，所述倾转支臂与所述侧翼转动连接，使所述倾转支臂沿与机身轴向方向平行的一平面上转动；

至少四个旋转翼，每个所述倾转支臂的两端分别设有一个所述旋转翼，所述旋转翼随所述倾转支臂转动。

本技术方案中，倾转旋翼飞行器兼有多旋翼和固定翼两种模式，多旋翼模式下可以进行垂直起落以及空中悬停，使其无需跑道或者其他装置即可起飞降落。多旋翼模式下起飞后，可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行切换，固定翼模式下可以进行高速的飞行作业，同时在需要悬停监控的点可以切换回多旋翼模式进行空中悬停。降落切换至多旋翼模式进行垂直降落。实现了单一飞行器既能空中悬停，又能高速远距离飞行，融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。同时，通过旋转臂与侧翼转动连接，使旋转翼改变方向，从而改变倾转旋翼飞行器的飞行状态，其安装结构更加简单，使得旋转机翼具有实用性，能够用于大型飞行器、无人飞行器设计、飞行航模等多个领域。

进一步优选地，每两个所述倾转支臂对称设置在所述机身的两侧；

每四个所述旋转翼两两对称设置在对应的所述侧翼的两侧。

进一步优选地，每个所述侧翼与所述倾转支臂连接处均设有旋转组件，多个所述旋转组件分别控制对应的所述倾转支臂绕着所述侧翼同步转动。

进一步优选地，所述旋转组件包括驱动轮构件和从动轮构件，所述驱动轮构件设置在所述侧翼上，所述从动轮构件设置在所述倾转支臂上，所述驱动轮构件与所述从动轮构件适配连接，驱动所述倾转支臂绕着所述侧翼转动。

进一步优选地，所述驱动轮构件包括减速机和驱动齿轮，所述减速机设置在所述侧翼上，所述驱动齿轮与所述减速机的输出端连接；