[发明专利]一种用于公交车辆电动塞拉门

说明书

本发明公开了一种用于公交车辆电动塞拉门，包括架体，架体左右两端对应设置有边挂架，支边挂架上设置有电机；左右边挂架之间设置有丝杆，丝杆和电机通过同步轮和同步带实现转动连接，丝杆转动连接有左右对置的驱动组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动驱动组件同时相向或者相反运动，边挂架开有直槽口，直槽口之间设置有同步杆，同步杆滑动连接有锁定组件，驱动组件驱动锁定组件先进行纵向和横向结合的弧形运动然后进行纵向运动，锁定组件开闭车门，改变原有传动方式并通过双主动驱动组件以开闭车门，保证了车门开闭的稳定性，增加中间架以增加塞拉门的刚性，保证同步杆沿着直槽口同步进行运动以提高运营过程中静音性；增加导向组件能够保证塞拉门处于规划好的轨迹进行运动。

技术领域

本发明涉及公交车门，特别涉及一种用于公交车辆电动塞拉门。

背景技术

近几年来，随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶公交车成为各大车辆厂的新宠。无人驾驶公交车多以电池驱动为主，因此，在实际设计过程中需要对车身进行轻量化设计以增加续航里程。其中公交车门工作原理为：横向运动为滑筒内的直线轴承在长导柱上运动，纵向运动为调心轴承在左、右支架内运动。其结构中只有左门有锁闭组件，其右门靠皮带连动，当皮带松弛之后，导致其运营过程中发生右门无法关不紧或者打开不完全甚至无法关闭或者打开。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种用于公交车辆电动塞拉门，解决上述承载驱动机构在运营中出现的问题，实现公交车辆电动塞拉门的运营稳定性。

技术方案：本发明所述的一种用于公交车辆电动塞拉门，包括架体，架体左右两端对应设置有边挂架，支边挂架上设置有电机；左右边挂架之间设置有丝杆，丝杆和电机通过同步轮和同步带实现转动连接，丝杆转动连接有左右对置的驱动组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动驱动组件同时相向或者相反运动，边挂架开有直槽口，直槽口之间设置有同步杆，同步杆滑动连接有锁定组件，驱动组件驱动锁定组件先进行纵向和横向结合的弧形运动然后进行纵向运动，锁定组件开闭车门。

进一步的，驱动组件包括和丝杆转动连接的螺母、螺母套以及弧形板，螺母与丝杆转动连接，螺母套嵌套于螺母上，并且两者相互啮合设置，螺母套与弧形板相互铰接。

进一步的，螺母套在其圆周外壁上设置有带有销轴孔的支耳，支耳与弧形板通过销轴进行铰接。

进一步的，锁定组件包括与弧形板铰接的支架、套筒、和套筒固定连接且与同步杆滑动连接的滑环以及用于连接车门的支撑板；套筒固定于支架与支撑板之间，支架与支撑板之间固定连接。

进一步的，套筒上设置限位柱，限位柱上设置有橡胶套，限制柱用于防止套筒挤压边挂架。

进一步的，直槽口滑动连接有深沟球轴承，深沟球轴承嵌套于同步杆外壁上。

进一步的，边挂架之间的架体上设置有带有直槽口的中间架，中间架用于支撑同步杆。

进一步的，同步杆两端上设置有用于防止同步杆从直槽口脱落的限位板。

进一步的，架体上设置有和支架之间设置有导向组件，导向组件包括设置于支架上的导向轮和设置于架体上的导向壳，其中导向轮沿着导向壳运动，导向壳包括用于提供纵向和横向结合的弧形运动的弧形导向壳和提供纵向运动的直线导向壳。

有益效果：本发明与现有技术相比：改变原有传动方式并通过双主动驱动组件以开闭车门，保证了车门开闭的稳定性，增加中间架以增加塞拉门的刚性，保证同步杆沿着直槽口同步进行运动以提高运营过程中静音性；增加导向组件能够保证塞拉门处于规划好的轨迹进行运动。

附图说明

图1是一种用于公交车辆电动塞拉门的结构示意图一；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是一种用于公交车辆电动塞拉门的结构示意图二。