[发明专利]一种自动浸锡机的上料机构

权利要求书

1.一种自动浸锡机的上料机构，包括机架(1)、第二支撑柱(5)和支撑板(12)，其特征在于：所述机架(1)上设置有助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)，且助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)前后两侧的机架(1)上均安装有第一支撑柱(4)，所述第一支撑柱(4)上开设有滑槽(10)，第一支撑柱(4)内部设置有驱动装置(17)，驱动装置(17)与螺杆(15)连接在一起，且螺杆(15)上套装有滑块(16)，所述滑块(16)通过第一连接杆(8)与夹持板(9)相连，夹持板(9)上开设有凹槽(18)，所述第二支撑柱(5)中部安装固定有第二连接杆(7)，第二连接杆(7)上设置有过渡板(6)，过渡板(6)位于助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)之间，所述支撑板(12)上方设置有传送带侧板(11)，传送带侧板(11)内侧面上安装有输送链(13)，所述浸锡槽(3)内设置有刮杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)均呈无盖方盒状，助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)对称分布在机架(1)左右两侧，助焊剂槽(2)左上方和浸锡槽(3)右上方均设置有输送链(13)，且输送链(13)从左向右传送。

3.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述第一支撑柱(4)和第二支撑柱(5)尺寸、形状均相同，第一支撑柱(4)呈空心长方体状，左右相邻的两个第一支撑柱(4)连接在同一个夹持板(9)上，左右相邻的两个第二支撑柱(5)连接在同一个过渡板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述过渡板(6)截面呈L形，过渡板(6)的长度大于夹持板(9)的长度，同一侧的过渡板(6)、夹持板(9)和输送链(13)位于同一横线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述第一连接杆(8)呈倒L形，第一连接杆(8)上端穿过滑槽(10)与滑块(16)固定在一起，第一连接杆(8)下端连接有凹槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述夹持板(9)位于助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)正上方，夹持板(9)的长度小于助焊剂槽(2)和浸锡槽(3)的长度，输送链(13)的上表面、凹槽(18)的底面和过渡板(6)的L面均位于同一高度。

7.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述刮杆(14)位于夹持板(9)下方，刮杆(14)滑动安装在浸锡槽(3)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述螺杆(15)与驱动装置(17)转动连接在一起，螺杆(15)竖直设置在第一支撑柱(4)内部，当驱动装置(17)带动螺杆(15)转动时，滑块(16)沿螺杆(15)上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机的上料机构，其特征在于：所述凹槽(18)侧面安装有光眼，浸锡槽(3)上设置有光纤传感器，形成机械定位的常规使用，使用光纤传感器进行定位，限制行程，然后通过步进电机准确定位，同时确定待浸锡件的大小，根据系统预设浸锡厚度，自动调节输送链(13)速度，保证浸锡质量的同时，最大限度降低人工操作，避免不同待浸锡件均需要设定相关参数的情况，其速度调节原理如下：

设系统预设的浸锡厚度为d，光纤传感器测定的待浸锡件宽度为L，浸锡速度为v,驱动装置的转轴半径为r,则完成浸锡的时间t为：

驱动装置转速为：

因此，对于任意待浸锡件n,放入后只需设定浸锡厚度为d_n,系统将自动测定待浸锡件宽度L_n，并根据L_n自动获得驱动装置转速实现浸锡自动控制，的计算为：

。