[发明专利]汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统

权利要求书

1.一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于，包括：若干用于同时容纳行李架和天线基座的混合排序包装盒、第一升降装置、物料转运台车、线边对接存料装置、第二升降装置、过渡取料回收装置和控制系统，

所述第一升降装置设置在排序区，用于向转运设备或缓存设备转移混合排序包装盒；

物料转运台车，用于从排序区向取料区转移混合排序包装盒，其至少分别包括一层承载满箱混合排序包装盒的台车上料层和一层承载空箱混合排序包装盒的台车下料层；

所述线边对接存料装置、第二升降装置和过渡取料回收装置依次对接设置在取料区，所述过渡取料回收装置设置在取料点，第二升降装置设置在线边对接存料装置和过渡取料回收装置之间，混合排序包装盒随第二升降装置的升降能够在边对接存料装置过渡取料回收装置之间切换；

线边对接存料装置，设有与所述物料转运台车顺应对接的线边上料层和线边下料层；

过渡取料回收装置包括过渡存料部、取件升降装置，所述过渡存料部设有与第二升降装置对接的过渡上料层和过渡下料层，混合排序包装盒随取件升降装置的升降能够在对应的过渡上料层和过渡下料层之间位置切换。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：所述第一升降装置的远离上料侧还设置有与第一升降装置顺应对接的物料缓存装置，对应地，所述物料转运台车与物料缓存装置对接上料和下料。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：第一升降装置，包括提第一升降机构、承载混合排序包装盒的第一承载部，所述第一提升机构带动第一承载部上下移动对物料缓存装置或物料转运台车上料或下料。

4.根据权利要求3所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：所述第一承载部包括固定支撑架、与固定支撑架一侧铰接的动支撑架和驱动动支撑架倾斜的驱动装置，驱动装置能够带动动支撑架及设置在其上的混合排序包装盒绕铰接处倾斜转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：所述物料转运台车的台车上料层的一侧设有用于挡住或释放所述混合排序包装盒的第一挡料机构，所述台车上料层的高度由远离第一挡料机构的一侧向设置所述第一挡料机构的一侧逐渐降低；所述台车下料层的远离设置第一挡料机构端设有用于挡住或释放所述混合排序包装盒的第二挡料机构，所述台车下料层的高度由远离第二挡料机构的一侧向设置所述第二挡料机构的一侧逐渐降低。

6.根据权利要求5所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：所述物料缓存装置设有与所述物料转运台车顺应对接的缓存上料层和缓存下料层，所述缓存下料层的上料端设有用于打开所述第二挡料机构的第二触发机构，所述物料缓存装置的缓存上料层的一侧设有用于挡住或释放满箱混合排序包装盒的第三挡料机构，所述缓存上料层的高度由远离第三挡料机构的一侧向设置所述第三挡料机构的一侧逐渐降低；所述物料缓存装置的缓存下料层的远离设置第三挡料机构一侧设有用于挡住或释放空箱混合排序包装盒的第四挡料机构，所述缓存下料层的高度由远离第四挡料机构的一侧向设置所述第四挡料机构的一侧逐渐降低。

7.根据权利要求5或6所述的一种汽车行李架与天线基座混合排序及自动对接上下线系统，其特征在于：所述线边上料层的上料端设有用于打开所述第一挡料机构的第一触发机构，所述线边上料层的高度由设置第一触发机构的一侧向远离所述第一触发机构的一侧逐渐降低，所述线边上料层的远离设置第一触发机构侧设有用于挡住或释放满箱混合排序包装盒的第三挡料机构；所述线边下料层的高度由远离第一触发机构的一侧向设置所述第一触发机构的一侧逐渐降低，所述线边下料层的设置第一触发机构侧设有用于挡住或释放空箱混合排序包装盒的第四挡料机构。