[发明专利]一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法、装置和设备

权利要求书

1.一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，其特征在于，包括：

获取无电磁干扰时，待分析北斗系统的接收机的第一接收信号；

获取有电磁干扰时，所述接收机的第二接收信号；

分别对所述第一接收信号和所述第二接收信号进行误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差和所述第二接收信号对应的第二多路径误差；

基于相似性分析方法，计算所述第一多路径误差和所述第二多路径误差之间的相似系数；

根据所述相似系数，确定电磁干扰对所述待分析北斗系统的定位影响结果。

2.根据权利要求1所述的电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，其特征在于，对所述第一接收信号进行多路径误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差，具体包括：

获取用于进行多路径误差求解的双差载波相位观测公式，其中，所述双差载波相位观测公式中的模糊度参数为定值；

利用所述双差载波相位观测公式对所述第一接收信号进行位置求解，得到所述第一接收信号对应的位置参数；

基于所述双差载波相位观测公式，根据所述位置参数和所述模糊度参数，计算所述第一接收信号对应的双差残差，其中，所述双差残差包括：多路径误差和随机噪声；

将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差。

3.根据权利要求2所述的电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，其特征在于，所述双差载波相位观测公式包括：

V＝Ax+By-L；

式中，A和B为系数矩阵，x为位置参数，y为模糊度参数，L为双差观测值减计算值，V为双差残差。

4.根据权利要求2所述的电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，其特征在于，将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差，具体包括：

根据转换矩阵将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差，其中，所述转换矩阵由所述待分析北斗系统中卫星的高度角对应的权值构成。

5.根据权利要求1所述的电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，其特征在于，基于相似性分析方法，计算所述第一多路径误差和所述第二多路径误差之间的相似系数，之前还包括：

对所述第一多路径误差依次进行快速傅里叶变换、去噪和快速傅里叶逆变换后，得到所述第一多路径误差对应的第一中间信号；

对所述第二多路径误差依次进行快速傅里叶变换、去噪和快速傅里叶逆变换后，得到所述第一多路径误差对应的第二中间信号；

将所述第一中间信号作为新的所述第一多路径误差、所述第二中间信号作为新的所述第二多路径误差后，执行后续步骤。

6.一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取无电磁干扰时，待分析北斗系统的接收机的第一接收信号；

第二获取单元，用于获取有电磁干扰时，所述接收机的第二接收信号；

第一计算单元，用于分别对所述第一接收信号和所述第二接收信号进行误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差和所述第二接收信号对应的第二多路径误差；

第二计算单元，用于基于相似性分析方法，计算所述第一多路径误差和所述第二多路径误差之间的相似系数；

第三计算单元，用于根据所述相似系数，确定电磁干扰对所述待分析北斗系统的定位影响结果。

7.根据权利要求6所述的电磁干扰对定位结果影响程度的评估装置，其特征在于，对所述第一接收信号进行多路径误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差，具体包括：

获取用于进行多路径误差求解的双差载波相位观测公式，其中，所述双差载波相位观测公式中的模糊度参数为定值；

利用所述双差载波相位观测公式对所述第一接收信号进行位置求解，得到所述第一接收信号对应的位置参数；

基于所述双差载波相位观测公式，根据所述位置参数和所述模糊度参数，计算所述第一接收信号对应的双差残差，其中，所述双差残差包括：多路径误差和随机噪声；

将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差。