[发明专利]一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法、装置和设备，其中方法包括：获取无电磁干扰时，待分析北斗系统的接收机的第一接收信号；获取有电磁干扰时，接收机的第二接收信号；分别对第一接收信号和第二接收信号进行误差求解，得到第一接收信号对应的第一多路径误差和第二接收信号对应的第二多路径误差；基于相似性分析方法，计算第一多路径误差和第二多路径误差之间的相似系数；根据相似系数，确定电磁干扰对待分析北斗系统的定位影响结果，实现了电磁干扰对北斗系统定位结果的影响程度分析，从而解决了现有技术中没有分析电磁干扰对定位结果影响的技术问题。

技术领域

本申请涉及北斗系统技术领域，尤其涉及一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法、装置和设备。

背景技术

目前北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)，可为全球提供导航、授时和短报文信息服务，北斗系统的基础功能是定位，定位结果的准确度一直是北斗系统的研究热点。

现有技术中，对于北斗系统中的定位结果的精度是从原始数据质量的角度分析，通常以信噪比、观测噪声、伪距多路径效应等相似指标评估原始数据质量。然而在实际定位时，定位结果还受到高压输电线路产生的电磁干扰的影响，但是现有技术中没有分析电磁干扰对定位结果的影响。

因此，提供一种电磁干扰对定位结果影响的评估方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法、装置和设备，考虑了电磁干扰对定位结果的影响，从而解决了现有技术中没有分析电磁干扰对定位结果影响的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种电磁干扰对定位结果影响程度的评估方法，包括：

获取无电磁干扰时，待分析北斗系统的接收机的第一接收信号；

获取有电磁干扰时，所述接收机的第二接收信号；

分别对所述第一接收信号和所述第二接收信号进行误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差和所述第二接收信号对应的第二多路径误差；

基于相似性分析方法，计算所述第一多路径误差和所述第二多路径误差之间的相似系数；

根据所述相似系数，确定电磁干扰对所述待分析北斗系统的定位影响结果。

可选地，对所述第一接收信号进行多路径误差求解，得到所述第一接收信号对应的第一多路径误差，具体包括：

获取用于进行多路径误差求解的双差载波相位观测公式，其中，所述双差载波相位观测公式中的模糊度参数为定值；

利用所述双差载波相位观测公式对所述第一接收信号进行位置求解，得到所述第一接收信号对应的位置参数；

基于所述双差载波相位观测公式，根据所述位置参数和所述模糊度参数，计算所述第一接收信号对应的双差残差，其中，所述双差残差包括：多路径误差和随机噪声；

将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差。

可选地，所述双差载波相位观测公式包括：

V＝Ax+By-L；

式中，A和B为系数矩阵，x为位置参数，y为模糊度参数，L为双差观测值减计算值，V为双差残差。

可选地，将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差，具体包括：

根据转换矩阵将所述双差残差转换为单差残差后，得到所述第一多路径误差，其中，所述转换矩阵由所述待分析北斗系统中卫星的高度角对应的权值构成。

可选地，基于相似性分析方法，计算所述第一多路径误差和所述第二多路径误差之间的相似系数，之前还包括：