[发明专利]一种自动垛码机

权利要求书

1.一种自动垛码机，包括皮带传送带(1)、钢辊传送带(2)和操作手臂(3)，其特征在于：所述钢辊传送带(2)的一端与所述皮带传送带(1)的一端保持水平，所述钢辊传送带(2)的另一端固定设置有红外传感器(4)，所述操作手臂(3)设置在所述钢辊传送带(2)靠近所述红外传感器(4)的一侧，所述操作手臂(3)的上表面焊接有定位块(5)，所述定位块(5)上铰接有旋转手臂(6)，所述旋转手臂(6)的另一端设置有基座(7)，所述旋转手臂(6)与所述基座(7)转动连接，所述基座(7)的内部开设有容纳槽(8)，所述容纳槽(8)的内部安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端通过联轴器与所述旋转手臂(6)的底端传动连接，所述操作手臂(3)的内部一侧安装有第一伺服电缸(10)，所述第一伺服电缸(10)的输出端固定设置有托盘(11)，所述旋转手臂(6)的一侧面焊接有安装板(12)，所述安装板(12)与所述操作手臂(3)之间设置有第二伺服电缸(13)，所述安装板(12)的下表面焊接有第一固定块(14)，所述操作手臂(3)的上表面焊接有第二固定块(15)，所述第二伺服电缸(13)的底部与所述第一固定块(14)铰接，所述第二伺服电缸(13)的输出端与所述第二固定块(15)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动垛码机，其特征在于：所述皮带传送带(1)的底部固定设置有第一支腿(16)，所述钢辊传送带(2)的底部固定设置有第二支腿(17)，所述第二支腿(17)的一侧焊接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端螺纹连接有紧固螺栓(19)，所述连接杆(18)通过所述紧固螺栓(19)与所述第一支腿(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动垛码机，其特征在于：所述红外传感器(4)与所述第一伺服电缸(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动垛码机，其特征在于：所述旋转手臂(6)位于所述基座(7)的一端设置有轴承(20)，所述旋转手臂(6)通过所述轴承(20)与所述基座(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动垛码机，其特征在于：所述操作手臂(3)的上下两侧焊接有导向杆(21)，所述导向杆(21)上开设有导向槽(22)，所述托盘(11)的侧面焊接有导向块(23)，所述导向块(23)滑动设置在所述导向槽(22)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动垛码机，其特征在于：所述第一固定块(14)内侧通过销轴铰接有第一旋转块(24)，所述第二伺服电缸(13)的底部固定设置在所述第一旋转块(24)上，所述第二固定块(15)的内侧通过销轴铰接有第二旋转块(25)，所述第二伺服电缸(13)的输出端固定设置在所述第二旋转块(25)上。