[发明专利]一种自动垛码机

说明书

本发明公开了一种自动垛码机，包括皮带传送带、钢辊传送带和操作手臂，所述钢辊传送带的一端与所述皮带传送带的一端保持水平，所述钢辊传送带的另一端固定设置有红外传感器，所述操作手臂设置在所述钢辊传送带靠近所述红外传感器的一侧，所述操作手臂的上表面焊接有定位块，所述定位块上铰接有旋转手臂，所述旋转手臂的另一端设置有基座，所述旋转手臂与所述基座转动连接，所述基座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述旋转手臂的底端传动连接。本发明不仅能够改善员工的操作和工作环境，而且能够对板材进行自动堆垛，可以减少在线生产人员，从而降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于垛码机技术领域，具体涉及一种自动垛码机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，然而市面上各种的垛码机仍存在各种各样的问题。

目前现有的垛码机还存在一些问题：在PVC块材工厂生产线后的堆垛作业，一直以来都是需要较低的人工操作进行操作，生产成本高，劳动强度高，工人易疲劳，降低了生产效率，迫切需要解放劳动力进行自动化堆垛操作，为此我们提出一种自动垛码机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动垛码机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动垛码机，包括皮带传送带、钢辊传送带和操作手臂，所述钢辊传送带的一端与所述皮带传送带的一端保持水平，所述钢辊传送带的另一端固定设置有红外传感器，所述操作手臂设置在所述钢辊传送带靠近所述红外传感器的一侧，所述操作手臂的上表面焊接有定位块，所述定位块上铰接有旋转手臂，所述旋转手臂的另一端设置有基座，所述旋转手臂与所述基座转动连接，所述基座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述旋转手臂的底端传动连接，所述操作手臂的内部一侧安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定设置有托盘，所述旋转手臂的一侧面焊接有安装板，所述安装板与所述操作手臂之间设置有第二伺服电缸，所述安装板的下表面焊接有第一固定块，所述操作手臂的上表面焊接有第二固定块，所述第二伺服电缸的底部与所述第一固定块铰接，所述第二伺服电缸的输出端与所述第二固定块铰接。

优选的，所述皮带传送带的底部固定设置有第一支腿，所述钢辊传送带的底部固定设置有第二支腿，所述第二支腿的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的另一端螺纹连接有紧固螺栓，所述连接杆通过所述紧固螺栓与所述第一支腿固定连接。

优选的，所述红外传感器与所述第一伺服电缸电性连接。

优选的，所述旋转手臂位于所述基座的一端设置有轴承，所述旋转手臂通过所述轴承与所述基座转动连接。

优选的，所述操作手臂的上下两侧焊接有导向杆，所述导向杆上开设有导向槽，所述托盘的侧面焊接有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。

优选的，所述第一固定块内侧通过销轴铰接有第一旋转块，所述第二伺服电缸的底部固定设置在所述第一旋转块上，所述第二固定块的内侧通过销轴铰接有第二旋转块，所述第二伺服电缸的输出端固定设置在所述第二旋转块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够改善员工的操作和工作环境，而且能够对板材进行自动堆垛，可以减少在线生产人员，从而降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中基座的内部结构示意图；