[发明专利]飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种飞行时间测距系统的抗干扰方法，其特征在于，所述飞行时间测距系统包括可调谐光发射器、光接收器及覆盖所述光接收器的可调谐滤光片，所述抗干扰方法包括：

在所述可调谐光发射器关闭时，调节所述可调谐滤光片的中心波长，使所述可调谐滤光片的中心波长与环境中的干扰光信号的波长不同；

获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；

在所述干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节所述可调谐滤光片的中心波长的步骤；

在所述干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将所述可调谐光发射器的中心波长调节为与所述调节可调谐滤光片的中心波长相等；

控制所述可调谐光发射器启动，以向目标发射与所述可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号。

2.如权利要求1所述的飞行时间测距系统的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法还包括：

在第一预设时间控制所述可调谐光发射器关闭，并返回执行获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量的步骤。

3.如权利要求1所述的飞行时间测距系统的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法还包括：

在所述可调谐光发射器启动时，在第二预设时间获取所述光接收器感应到的所述目标反射的光信号的光子数量；

在所述目标反射的光信号的光子数量小于第二预设数量时，调节所述可调谐滤光片或所述可调谐光发射器的中心波长，返回执行在第二预设时间获取所述光接收器感应到的所述目标反射的光信号的光子数量的步骤；

在所述目标反射的光信号的光子数量大于或等于第二预设数量时，确定所述可调谐滤光片的中心波长与所述可调谐光发射器的中心波长相等。

4.如权利要求1至3任一项所述的飞行时间测距系统的抗干扰方法，其特征在于，所述获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量之后，包括：

在所述干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，存储所述可调谐光发射器的中心波长；

在下一次执行调节所述可调谐滤光片的中心波长的步骤时，将所述可调谐滤光片的中心波长调节为任一已存储的所述可调谐光发射器的中心波长。

5.一种飞行时间测距系统的抗干扰装置，其特征在于，所述飞行时间测距系统包括可调谐光发射器、光接收器及覆盖所述光接收器的可调谐滤光片，所述抗干扰装置包括：

第一调节模块，用于在所述可调谐光发射器关闭时，调节所述可调谐滤光片的中心波长，使所述可调谐滤光片的中心波长与环境中的干扰光信号的波长不同；

获取模块，用于获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；

返回模块，用于在所述干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节所述可调谐滤光片的中心波长的步骤；

第二调节模块，用于在所述干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将所述可调谐光发射器的中心波长调节为与所述调节可调谐滤光片的中心波长相等；

控制模块，用于控制所述可调谐光发射器启动，以向目标发射与所述可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号。

6.一种终端设备，包括飞行时间测距系统、存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述飞行时间测距系统包括可调谐光发射器、光接收器及覆盖所述光接收器的可调谐滤光片，所述控制器分别与可调谐光发射器、光接收器及可调谐滤光片电连接，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述抗干扰方法的步骤。

7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述可调谐滤光片还覆盖所述可调谐光发射器。

8.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述可调谐光发射器为基于温度控制技术、电流控制技术或机械控制技术的可调谐激光器；

所述可调谐滤光片为基于微机电系统技术或液晶技术的法布里珀罗干涉仪可调谐滤光片。

9.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述可调谐光发射器和所述可调谐滤光片的中心波长大于或小于940nm。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至4任一项所述抗干扰方法的步骤。