[发明专利]飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于飞行时间技术领域，提供一种飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置及终端设备，通过在可调谐光发射器关闭时，调节可调谐滤光片的中心波长；获取光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；在干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节可调谐滤光片的中心波长的步骤；在干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将可调谐光发射器的中心波长调节为与调节可调谐滤光片的中心波长相等；然后控制可调谐光发射器启动，以向目标发射与可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号，可以使可调谐光发射器和可调谐滤光片的中心波长与环境中的光干扰信号的波长不同，从而可以有效滤除环境中的干扰光信号，提高测距结果的准确性。

技术领域

本申请属于飞行时间(Time of flight，TOF)技术领域，尤其涉及一种飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

飞行时间测距法是通过向目标连续发送光脉冲，然后接收目标反射的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标的距离。传统的飞行时间测距系统通常包括光发射器、光接收器及覆盖光接收器的滤光片和聚焦透镜，利用光发射器连续向目标发射光脉冲信号，目标反射的光信号依次经过聚焦透镜和滤光片后被光接收器接收，滤光片用于滤除环境中的干扰光信号。飞行时间测距系统已被广泛应用于消费电子、无人架驶、虚拟现实、增强现实等领域的终端设备。

然而，由于目前的终端设备都普遍使用中心波长相同的飞行时间测距系统，导致多个终端设备同时使用飞行时间测距系统时，各终端设备中的光接收器容易受到其他终端设备发射的光脉冲信号的干扰，从而严重影响测距结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中多个终端设备同时使用飞行时间测距系统时，各终端设备中的光接收器容易受到其他终端设备发射的光脉冲信号的干扰，从而严重影响测距结果的准确性的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种飞行时间测距系统的抗干扰方法，所述飞行时间测距系统包括可调谐光发射器、光接收器及覆盖所述光接收器的可调谐滤光片，所述抗干扰方法包括：

在所述可调谐光发射器关闭时，调节所述可调谐滤光片的中心波长；

获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；

在所述干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节所述可调谐滤光片的中心波长的步骤；

在所述干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将所述可调谐光发射器的中心波长调节为与所述调节可调谐滤光片的中心波长相等；

控制所述可调谐光发射器启动，以向目标发射与所述可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号。

本申请实施例的第二方面提供了一种飞行时间测距系统的抗干扰装置，所述飞行时间测距系统包括可调谐光发射器、光接收器及覆盖所述光接收器的可调谐滤光片，所述抗干扰装置包括：

第一调节模块，用于在所述可调谐光发射器关闭时，调节所述可调谐滤光片的中心波长；

获取模块，用于获取所述光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；

返回模块，用于在所述干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节所述可调谐滤光片的中心波长的步骤；

第二调节模块，用于在所述干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将所述可调谐光发射器的中心波长调节为与所述调节可调谐滤光片的中心波长相等；

控制模块，用于控制所述可调谐光发射器启动，以向目标发射与所述可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号。