[发明专利]基于自动控制技术的汽车控制方法

说明书

本发明公开了一种基于自动控制技术的汽车控制方法，包括以下步骤：S1、判定油门踏板是否属于急踩踏；若是，判断道路预定范围内是否有车，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级，具体为：Sa、判断车辆超车状态，若否，判断当前车与前车的相对距离L_相是否在减小，若是，获取当前车车速V₀，并依据道路类型、V₀确定当前车与前车的安全距离L_安、刹车距离L_刹，确定L_相与L_安、L_刹的关系等级，若关系等级为1级，判断为正常行驶；若关系等级为2级，确定危险等级为低级；若关系等级为3级，确定危险等级为中级；若关系等级为4级，确定危险等级为高级。本发明具有有效减少行驶过程中由于人的局限性造成误踩踏事故的有益效果。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种基于自动控制技术的汽车控制方法。

背景技术

现代汽车行业在发展过程中逐渐加强现代科学技术的应用，汽车行业也逐渐向着自动化控制方向转变，不断满足使用者对于汽车日益增长的需求。传统汽车的动力输出控制都是铜鼓驾驶员在行车过程中踩踏油门踏板和刹车踏板来控制，在遇到紧急情况时，驾驶员需要紧急制动而急踩刹车踏板，由于情况紧急、心理作用等一些因素的存在误踩油门踏板造成事故的问题。

基于自动控制技术的汽车控制方法就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，控制包括纵向控制和横向控制，纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制，可归结为对发动机输出和刹车的控制，横向控制指垂直于运动方向上的控制.对于汽车也就是转向控制。由以往的提高机械性能发展为辅助、部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故。

其中，通过踏板开度、踏板开度在一定时间内的变化率，可将踩踏踏板的操作分为缓慢踩踏、一般踩踏、急踩踏，急踩踏在包括紧急情况下的误操作的同时还包括驾驶员以较短时间超车、坡道行驶过程中的坡道起步及冲破等正常行驶过程中可控的操作，如何在配合驾驶员操作的同时基于自动控制技术辅助人的操作控制汽车行驶，以达到减少由于人的局限性造成的误踩踏事故，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于自动控制技术的汽车控制方法，结合车辆运行状态、道路类型综合把握驾驶员的驾驶意图，在发现问题时，视问题是否在驾驶人员可控范围内，选择性采取提醒和干预的操作，有效的防止以及及时的纠正驾驶员的错误驾驶意图。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于自动控制技术的汽车控制方法，包括以下步骤：

S1、获取油门踏板开度，油门踏板开度变化率，判定油门踏板是否属于急踩踏；

S2、若是，判定前方道路类型，道路类型为短坡道、长坡道、平道，短坡道的坡道长度不大于90m；

若道路类型为短坡道，判断坡道内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；

若道路类型为长坡道，判断坡道100m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；

若道路类型为平道，判断当前车车道前方120m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；

其中，利用比较法划分当前车与前车的危险等级，具体为：

Sa、获取方向盘转向信息，判断车辆是否属于超车状态，若是，判断为正常行驶；

Sb、若否，获取当前车与前车的相对距离L_相，并判断L_相是否在减小，若否，判断为正常行驶；