[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质

权利要求书

1.一种制动系统故障检测系统，其特征在于，所述制动系统故障检测系统应用于车辆，所述车辆包括刹车操纵部件，所述制动系统故障检测系统包括：

刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；

减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；

制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。

2.根据权利要求1所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述制动失效检测模块，具体用于确定所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间是否满足目标对应关系，若不满足，则确定制动系统存在故障，并生成制动系统故障信号；其中，所述目标对应关系为所述制动系统不存在故障的情况下，所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述制动失效检测模块，还用于在确定所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间是否满足目标对应关系之前，基于所述车辆的行驶速度和/或所述车辆行驶的路面情况，确定所述目标对应关系；

其中，若所述行驶速度不同和/或所述路面情况不同，则所述目标对应关系不同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置或者受力大小。

5.根据权利要求4所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置；

所述刹车意图检测模块包括位置开关，

所述刹车操纵部件的位置触发所述位置开关时，生成刹车操纵部件位置信号；

所述减速度检测模块，具体用于当所述制动减速度达到减速度阈值时，生成制动减速度信号。

6.根据权利要求5所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述制动失效检测模块，具体用于确定所述刹车操纵部件位置信号和所述制动减速度信号是否同时发生；若不是同时发生，则确定所述制动系统存在故障。

7.根据权利要求5所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述减速度检测模块，还用于基于所述车辆的行驶速度和/或所述车辆行驶的路面情况，确定所述减速度阈值。

8.根据权利要求4所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置；

所述刹车意图检测模块包括位置开关，

所述刹车操纵部件的位置触发所述位置开关时，生成刹车操纵部件位置信号；

所述减速度检测模块，具体用于当所刹车操纵部件的位置触发所述位置开关时，生成制动减速度信号。

9.根据权利要求8所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述制动失效检测模块，具体用于确定在所述刹车操纵部件的位置信号和所述制动减速度信号之间是否满足目标对应关系，若不满足，则确定制动系统存在故障，并生成制动系统故障信号。

10.根据权利要求4所述的制动系统故障检测系统，其特征在于，

所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置；

所述刹车意图检测模块包括刹车操纵部件位置传感器，用于检测所述刹车操纵部件在被操控过程中的具体位置。

11.根据权利要求4所述的制动系统故障检测检测系统，其特征在于，所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的受力大小；

所述刹车意图检测模块包括测力传感器，用于检测所述刹车操纵部件的受力大小。