[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质

说明书

本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。

技术领域

本申请实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，能够在普通车难以机动的地形上行走自如，俗称沙滩车。现在对于全地形车制动系统故障的判断存在以下问题：在使用的全地形车的制动系统出现故障并产生一定的状况后，驾驶员才意识到制动系统确实产生了问题，这样的处理方式不能及时反映全地形车制动系统的真实情况，容易引发安全事故；而现有技术主要通过检测制动油杯的液位高度变化来判断制动力是否失效，这样的判断方式准确度不高，容易使驾驶员误判。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质。

本申请实施例提供了一种制动系统故障检测系统，所述制动系统故障检测系统应用于车辆，所述车辆包括刹车操纵部件，所述制动系统故障检测系统包括：

刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；

减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；

制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。

本申请一可选实施方式中，所述制动失效检测模块，具体用于确定所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间是否满足目标对应关系，若不满足，则确定制动系统存在故障，并生成制动系统故障信号；其中，所述目标对应关系为所述制动系统不存在故障的情况下，所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间的对应关系。

本申请一可选实施方式中，所述制动失效检测模块，还用于在确定所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号之间是否满足目标对应关系之前，基于所述车辆的行驶速度和/或所述车辆行驶的路面情况，确定所述目标对应关系；

其中，若所述行驶速度不同和/或所述路面情况不同，则所述目标对应关系不同。

本申请一可选实施方式中，所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置或者受力大小。

本申请一可选实施方式中，所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置；

所述刹车意图检测模块包括位置开关，

所述刹车操纵部件的位置触发所述位置开关时，生成刹车操纵部件位置信号；

所述减速度检测模块，具体用于当所述制动减速度达到减速度阈值时，生成制动减速度信号。

本申请一可选实施方式中，所述制动失效检测模块，具体用于确定所述刹车操纵部件位置信号和所述制动减速度信号是否同时发生；若不是同时发生，则确定所述制动系统存在故障。

本申请一可选实施方式中，所述减速度检测模块，还用于基于所述车辆的行驶速度和/或所述车辆行驶的路面情况，确定所述减速度阈值。

本申请一可选实施方式中，所述刹车操纵部件的状态包括所述刹车操纵部件的位置；

所述刹车意图检测模块包括位置开关，