[发明专利]一种电枢自动上下料机

权利要求书

1.一种电枢自动上下料机，其特征在于：包括机架、上料结构、下料结构、水平移动行车和机械手，其中：

所述的机架具有相互平行的左侧布置腔和右侧布置腔以及位于顶部上的顶面安装端，所述的顶面安装端在分别与左侧布置腔和右侧布置腔连接的位置上开设有进料口和出料口，右侧布置腔和左侧布置腔均由正面放入物料盘和取出物料盘；

所述的上料结构设置在右侧布置腔内，上料结构可同时储存多个空的物料盘，并且能够将这些物料盘依次悬置于出料口处；

所述的水平移动行车设置在顶面安装端上，在位于出料口处的物料盘装满电枢后，水平移动行车夹持该物料盘运输至进料口处，所述的上料结构推动下一层的物料盘上升至出料口处；

所述的下料结构设置在左侧布置腔内，并能够承接位于进料口处的物料盘，所述的下料结构具有与空的物料盘相同数量的储存位，物料盘依次储存在储存位内；

所述的机械手设置在顶面安装端的右侧，用于向空的物料盘内装入电枢；

所述的下料结构包括左侧下料安装架、右侧下料安装架、第二升降气缸、下料升降引导件、第一下料架、下料固定档位块、推出气缸、推出块和传动结构，其中：

该左侧下料安装架和右侧下料安装架对称的安装在左侧布置腔的两侧；

所述的第二升降气缸设置在左侧布置腔的底面上；

所述的第一下料架包括底板以及下料左侧板和下料右侧板，所述的下料左侧板和下料右侧板对称的固定设置在底板的顶面两侧，底板设置在第二升降气缸的活塞端上，下料左侧板和下料右侧板的内侧面至上向下等距离的开设有多个通孔；

所述的下料升降引导件设置在左侧下料安装架和右侧下料安装架上，所述的下料左侧板和下料右侧板沿下料升降引导件升降；

所述的推出气缸设置在下料左侧板和下料右侧板的外侧面上；

所述的推出块可滑动的设置在通孔内，并且与推出气缸的活塞端固连；

所述的下料固定档位块设置有多块，该左侧下料安装架和右侧下料安装架上均对称的设置有两列下料固定档位块；

所述的传动结构包括拨叉、传动杆、拨杆、安装块和挂钩，所述的安装块设置在左侧下料安装架和右侧下料安装架上，安装块上开设有贯穿上下端面的滑孔，所述的传动杆可滑动的设置在滑孔内，并且传动杆的侧面固定设置凸块，所述的拨叉具有两个拨动端，并且拨叉设置在下料左侧板和下料右侧板的侧面上，两个拨动端之间的距离大于凸块的宽度，传动杆的凸块可活动的设置在两个拨动端之间，所述的挂钩铰接在左侧下料安装架和右侧下料安装架上，所述的拨杆设置在传动杆的侧面，并且每个固定档位块的下方均设置有一个拨杆，所述的第一下料架上升至伸出后的推出块承托住进料口处的物料盘的位置时，所述的拨杆将楔形块推入到安装槽内，挂钩勾住凸块下端，且在拨叉下按凸块后，所述的凸块脱离挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种电枢自动上下料机，其特征在于：所述的水平移动行车包括安装架、夹爪、第一气缸、第二气缸、立板、第一引导组件、第二引导组件、第一导轨、第一移动气缸、第二移动气缸和第二导轨，其中：

所述的第一导轨设置有两根，两根第一导轨对称的设置在顶面安装端的两侧；

所述的安装架的两侧可滑动的安装在第一导轨上；

所述的立板设置有两块，两块立板呈竖直状态对称的设置在安装架内的两侧，并且利用第一引导组件可水平滑动的安装在安装架上；

所述的第一气缸设置在安装架，并且可带动两块立板沿第一引导组件做相向或向背运动；

所述的夹爪设置有两个，并且利用第二引导组件可上下滑动的安装在立板的内侧面上，所述的第二气缸设置在立板，并且同步带动两个夹爪升降；

所述的第二导轨设置有一个，并且平行的设置在第一导轨外侧；

所述的第一移动气缸设置在第二导轨上，并且第一移动气缸的活塞端与安装架固连；

所述的第二移动气缸设置在顶面安装端上，并活塞端与第一移动气缸固连。