[发明专利]一种电枢自动上下料机

说明书

本发明公开了一种电枢自动上下料机，包括机架、上料结构、下料结构、水平移动行车和机械手，所述的机架具有相互平行的左侧布置腔和右侧布置腔以及位于顶部上的顶面安装端，所述的顶面安装端在分别与左侧布置腔和右侧布置腔连接的位置上开设有进料口和出料口，右侧布置腔和左侧布置腔均由正面放入物料盘和取出物料盘；所述的上料结构设置在右侧布置腔内，上料结构可同时储存多个空的物料盘，并且能够将这些物料盘依次悬置于出料口处；所述的水平移动行车设置在顶面安装端上，在位于出料口处的物料盘装满电枢后，水平移动行车夹持该物料盘运输至进料口处，所述的上料结构推动下一层的物料盘上升至出料口处，本发明结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体为一种电枢自动上下料机。

背景技术

电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。

电枢结构精确，在生产完毕后需要整理后放置在料盘上，以避免在储存和运输过程中表面结构受损，现在将电枢整理布置在料盘的过程很多是人工进行，人工过程效率低，难免有碰撞，很少有能够布料的自动化设备，而现在的自动化结构效率低，占用的空间大，不利于工厂中布置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电枢自动上下料机，解决了现在没有专门用于对电枢布置在料盘上的装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电枢自动上下料机，包括机架、上料结构、下料结构、水平移动行车和机械手，其中：

所述的机架具有相互平行的左侧布置腔和右侧布置腔以及位于顶部上的顶面安装端，所述的顶面安装端在分别与左侧布置腔和右侧布置腔连接的位置上开设有进料口和出料口，右侧布置腔和左侧布置腔均由正面放入物料盘和取出物料盘；

所述的上料结构设置在右侧布置腔内，上料结构可同时储存多个空的物料盘，并且能够将这些物料盘依次悬置于出料口处；

所述的水平移动行车设置在顶面安装端上，在位于出料口处的物料盘装满电枢后，水平移动行车夹持该物料盘运输至进料口处，所述的上料结构推动下一层的物料盘上升至出料口处；

所述的下料结构设置在左侧布置腔内，并能够承接位于进料口处的物料盘，所述的下料结构具有与空的物料盘相同数量的储存位，物料盘依次储存在储存位内；

所述的机械手设置在顶面安装端的右侧，用于向空的物料盘内装入电枢；

所述的下料结构包括左侧下料安装架、右侧下料安装架、第二升降气缸、下料升降引导件、第一下料架、下料固定档位块、推出气缸、推出块和传动结构，其中：

该左侧下料安装架和右侧下料安装架对称的安装在左侧布置腔的两侧；

所述的第二升降气缸设置在左侧布置腔的底面上；

所述的第一下料架包括底板以及下料左侧板和下料右侧板，所述的下料左侧板和下料右侧板对称的固定设置在底板的顶面两侧，底板设置在第二升降气缸的活塞端上，下料左侧板和下料右侧板的内侧面至上向下等距离的开设有多个通孔；

所述的下料升降引导件设置在左侧下料安装架和右侧下料安装架上，所述的下料左侧板和下料右侧板沿下料升降引导件升降；

所述的推出气缸设置在下料左侧板和下料右侧板的外侧面上；

所述的推出块可滑动的设置在通孔内，并且与推出气缸的活塞端固连；

所述的下料固定档位块设置有多块，该左侧下料安装架和右侧下料安装架上均对称的设置有两列下料固定档位块；