[发明专利]一种基于工业机器人的智能焊接设备

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的智能焊接设备，其焊料上料机构能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料，所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正，所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接，所述检测机构负责对焊接后的工件的焊接部位的焊接情况进行检测，可以有效的实现焊接的自动化加工，同时，可以将焊料加入焊接部分，适合一些较大的缝隙、孔槽的焊接，保证焊接效果与质量；本发明的焊料纠正机构不仅可以升降，各个纠正气缸均对应的设置有一个所述纠正柱和纠正头，所述纠正头能够对焊料进行触动或者夹持，各个纠正气缸能够在控制器的控制下相互配合，同时利用视觉检测机构实现对焊料的位置检测。

技术领域

本发明具体是一种基于工业机器人的智能焊接设备，涉及智能焊接设备相关领域。

背景技术

目前，随着机器人的不断发展，工业机器人的焊接的应用也越来越多，采用工业机器人进行焊接已经是目前的常用手段。但是，目前的工业焊接机器人在焊接时，一般是边焊接边加入焊料，这种焊接方式对于焊料较小的焊接，比较可靠，而对于一些需要对焊料需求特殊的场合，比如对于孔缝的焊接，往往需要加入足量的焊料进行焊接，同时，在焊接时，需要焊料准确的位于所需位置，目前这种焊接设备难以满足以上条件，影响这种类似工件的焊接需要。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于工业机器人的智能焊接设备。

本发明是这样实现的，构造一种基于工业机器人的智能焊接设备，其包括机柜、防护罩、分度工作台、夹紧定位器、焊料上料机构、焊料纠正机构、焊接机构和检测机构，其中，所述机柜的顶部中心设置有可分度转动的所述分度工作台，所述分度工作台上圆周阵列设置有多个能够夹紧待焊接工件的所述夹紧定位器，其特征在于，所述机柜的顶部四周围设有所述防护罩，所述防护罩内位于所述分度工作台的四周依次间隔的设置有固定在所述机柜上的所述焊料纠正机构、焊接机构和检测机构，所述防护罩的顶部位于所述分度工作台的上方还设置有所述焊料上料机构，所述焊料上料机构能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料，所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正，所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接，所述检测机构负责对焊接后的工件的焊接部位的焊接情况进行检测。

进一步，作为优选，所述焊料上料机构固定在所述防护罩上端部的横向固定框上，所述焊料上料机构包括焊料供给组件、焊料送进组件和焊料切割工业机械手，所述焊料供给组件固定在所述横向固定框的上方，所述焊料供给组件输出的焊料穿过所述焊料送进组件设置，所述焊料从所述焊料送进组件的端部穿出后下垂直所述焊料切割工业机械手，所述焊料切割工业机械手能够实现对焊料的切断以及将切断的焊料送入所述待焊接工件的焊接部位，所述焊料为焊丝或者焊丝片。

进一步，作为优选，所述焊料供给组件包括焊料绕线盘、导向套、定位架板、固定柱、伸缩套和夹持头，所述焊料绕线盘固定在所述横向固定框上方的防护罩上，所述焊料绕线盘上绕设有所述焊料，所述焊料的端部从所述导向套中穿出，且穿出的焊料依次穿过所述固定柱和伸缩套后下垂延伸，所述伸缩套可伸缩滑动的套设在所述固定柱的外部，且所述伸缩套的下端内侧固定设置有所述夹持头，所述夹持头能够实现对所述焊料的夹持与松开，通过所述夹持头的夹持与松开以及伸缩套的伸缩配合来实现对所述焊料的下移供给。

进一步，作为优选，所述伸缩套在所述固定柱上的滑动由伸缩气缸来实现。

进一步，作为优选，所述焊料纠正机构包括纠正立柱、升降气缸、滑板、顶座、纠正气缸、弹性纠正柱、底板、支柱和纠正头，其中，所述纠正立柱的顶部固定设置有所述升降气缸，所述纠正立柱的前侧设置有滑轨，所述滑轨上上下滑动的设置有所述滑板，所述滑板的顶部固定设置有水平的所述顶座，所述滑板的底部固定设置有水平的底板，所述底板与所述顶座之间采用所述支柱固定支撑，所述顶座上固定设置有所述纠正气缸，所述纠正气缸的输出端连接有朝下延伸的所述纠正柱，所述纠正柱的底部穿过所述底板设置，且所述纠正柱的底部固定设置有所述纠正头。