[发明专利]电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯

权利要求书

1.一种电梯位置检测方法，其特征在于，包括：

控制设置于电梯的井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；

获取所述雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；

基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；

基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

2.根据权利要求1所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号，包括：

对所述回波信号进行预处理，得到距离-幅值的对应关系；

将所述距离-幅值对应关系中的最大幅值所对应的距离值确定为参考距离值；

基于所述参考距离值以及所述目标反射物与所述轿厢顶部的高度差确定目标距离范围；

将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号。

3.根据权利要求2所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述目标反射物的数量至少为两个，至少两个目标反射物呈预设角度布设，且各相邻所述目标反射物之间具有预设距离；所述将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号，包括：

确定所述目标距离范围内的各相邻幅值极点信号之间的距离差；

若相邻所述幅值极点信号之间的距离差为预设距离，则将对应所述幅值极点信号中的任一幅值极点信号确定为目标回波信号。

4.根据权利要求3所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置，包括：

将所述目标回波信号所对应的距离值作为所述电梯轿厢至所述雷达传感器的目标距离；

基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

5.根据权利要求4所述的电梯位置检测方法，其特征在于，在所述基于所述目标距离确定所述电梯轿厢的位置之前，所述方法还包括：

获取设置于所述电梯井道的温度传感器输出的当前环境温度；

基于所述当前环境温度对所述目标距离进行校正；

相应地，基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置包括：

基于校正后的所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

6.根据权利要求5所述的电梯位置检测方法，其特征在于，按照如下方法基于所述当前环境温度对所述目标距离进行校正：

H_n(T₁)＝H_n(T₀)+(T₁-T₀)*L (1)

式中：H_n(T₁)为所述当前环境温度下第n个楼层平层所对应的目标距离；

H_n(T₀)为基准环境温度下第n个楼层平层所对应的距离；

T₁为所述当前环境温度；

T₀为所述基准环境温度；

L为所述电梯所在建筑物的膨胀系数。

7.一种电梯位置检测系统，其特征在于，包括：

雷达传感器，设置于电梯井道的顶部，所述雷达传感器用于发射雷达信号，并接收所述电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；

至少一个目标反射物，设置于电梯的轿厢顶部的预设位置处，至少一个所述目标反射物之间呈预设角度布设，且至少一个所述目标反射物与所述轿厢顶部具有设定高度差；

控制器，与所述雷达传感器连接，所述控制器用于控制所述雷达传感器发射雷达信号，并获取所述雷达传感器输出的所述回波信号，基于所述回波信号确定至少一个所述目标反射物的目标回波信号，基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

8.根据权利要求7所述的电梯位置检测系统，其特征在于，至少一个所述目标反射物采用金属材料制成。