[发明专利]电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯

说明书

本发明实施例公开了一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯。该电梯位置检测方法包括：控制设置于电梯井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；获取雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于雷达信号的回波信号；基于回波信号确定轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；基于目标回波信号确定电梯轿厢所处的楼层位置。本发明实施例仅在电梯轿厢顶部的预设位置设置目标反射物，其对于电梯轿厢顶部的空间占用很小，因而不会影响维保人员在电梯轿厢顶部的作业，从而解决了现有技术中仅靠电梯轿厢顶部进行雷达信号反射导致电梯位置检测不准的问题，实现了在不影响电梯轿厢的原有构造的情况下，提高了对于电梯位置的检测精度。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯。

背景技术

相比于激光等其他测距传感器，毫米波雷达在成本、精度等方面有着比较大的优势，已被广泛应用于大型罐体液位深度的测量。目前将毫米波雷达应用于电梯井道轿厢位置的测量也是一个新的研究方向。

如图1所示，将毫米波雷达传感器安装在井道顶部，向下发射雷达波，雷达波经过轿厢顶部的目标反射物反射回来，通过获取反射回来的雷达波计算得到轿厢位置。该方法存在如下不足：

它要求目标反射物的反射足够强，以使得其反射信号强度大于其他干扰物。这就要求目标反射物的有效反射面积要足够大，但当反射物太大时则会影响维保人员轿顶作业。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯，以提高对电梯的测距精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯位置检测方法，包括：

控制设置于电梯的井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；

获取所述雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；

基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；

基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

可选的，所述基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号，包括：

对所述回波信号进行预处理，得到距离-幅值的对应关系；

将所述距离-幅值对应关系中的最大幅值所对应的距离值确定为参考距离值；

基于所述参考距离值以及所述目标反射物与所述轿厢顶部的高度差确定目标距离范围；

将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号。

可选的，所述目标反射物的数量至少为两个，至少两个目标反射物呈预设角度布设，且各相邻所述目标反射物之间具有预设距离；所述将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号，包括：

确定所述目标距离范围内的各相邻幅值极点信号之间的距离差；

若相邻所述幅值极点信号之间的距离差为预设距离，则将对应所述幅值极点信号中的任一幅值极点信号确定为目标回波信号。

可选的，所述基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置，包括：

将所述目标回波信号所对应的距离值作为所述电梯轿厢至所述雷达传感器的目标距离；

基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。

可选的，在所述基于所述目标距离确定所述电梯轿厢的位置之前，所述方法还包括：

获取设置于所述电梯井道的温度传感器输出的当前环境温度；

基于所述当前环境温度对所述目标距离进行校正；