[发明专利]设备识别方法、装置、机器人和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种设备识别方法，应用于包括图像采集装置的机器人，所述方法包括：

穿过机柜的网孔采集被放置在所述机柜中的目标设备的N帧标识子图像，其中，N为大于1的整数；

针对所述N帧标识子图像中的每帧标识子图像，将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配，得到N帧目标子图像；

根据所述N帧目标子图像生成所述目标设备的标识图像；以及

对所述标识图像进行识别，以确定所述目标设备的信息；

其中，所述参考图库中包括多帧参考图像，每帧参考图像包括M帧子图像，每帧子图像具有对应的位置信息，M为大于或等于N的整数，所述方法还包括：

确定每帧所述标识子图像的位置信息；

其中，所述将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配包括：

将所述标识子图像的图像内容与所述参考图像的子图像的图像内容进行匹配；

将所述标识子图像的位置信息与所述参考图像的子图像的位置信息进行匹配；以及

将所述图像内容和所述位置信息都匹配的子图像作为与所述标识子图像对应的目标子图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在将所述标识子图像与所述参考图像的子图像进行匹配之前，对所述标识子图像进行图像处理，以得到满足预设图像参数的标识子图像；以及

将所述满足预设图像参数的标识子图像与所述参考图像的子图像进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在采集所述目标设备的N帧标识子图像的过程中，将已经采集到的标识子图像与所述参考图库中的参考图像的子图像进行匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标设备的标识附着在所述目标设备表面的预设位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网孔具有第一尺寸，所述标识子图像具有第二尺寸，所述第二尺寸小于或等于所述第一尺寸。

6.一种设备识别装置，应用于包括图像采集装置的机器人，所述设备识别装置包括：

采集模块，用于获得通过穿过机柜的网孔采集到的目标设备的N帧标识子图像，其中，所述目标设备被放置在所述机柜中，N为大于1的整数；

匹配模块，用于针对所述N帧标识子图像中的每帧标识子图像，将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配，得到N帧目标子图像；

生成模块，用于根据所述N帧目标子图像生成所述目标设备的标识图像；以及

识别模块，用于对所述标识图像进行识别，以确定所述目标设备的信息；

其中，所述参考图库中包括多帧参考图像，每帧参考图像包括M帧子图像，每帧子图像具有对应的位置信息，M为大于或等于N的整数，所述设备识别装置还包括：

确定模块，用于确定每帧所述标识子图像的位置信息；

其中，所述匹配模块包括：

第一匹配单元，用于将所述标识子图像的图像内容与所述参考图像的子图像的图像内容进行匹配；

第二匹配单元，用于将所述标识子图像的位置信息与所述参考图像的子图像的位置信息进行匹配；以及

确定单元，用于将所述图像内容和所述位置信息都匹配的子图像作为与所述标识子图像对应的目标子图像。

7.一种机器人，包括：

图像采集装置，用于穿过机柜的网孔采集被放置在所述机柜中的目标设备的N帧标识子图像，其中，N为大于1的整数；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个指令，

其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至5中任一项所述的方法。