[发明专利]设备识别方法、装置、机器人和计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种设备识别方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，该设备识别方法应用于包括图像采集装置的机器人，该设备识别方法包括：穿过机柜的网孔采集被放置在机柜中的目标设备的N帧标识子图像，其中，N为大于1的整数；针对N帧标识子图像中的每帧标识子图像，将标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配，得到N帧目标子图像；根据N帧目标子图像生成目标设备的标识图像；以及对标识图像进行识别，以确定目标设备的信息。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种设备识别方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。具体地，目前机器人被逐渐应用到数据中心，用于对数据中心中的服务器等电子设备进行维护，这类机器人一般也可以称之为巡检机器人或机房智能巡检机器人，机房智能巡检机器人可以用于代替人工进行机房内服务器设备的日常巡检。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，目前巡检机器人无法较为准确的识别出设备，导致机器人智能化程度低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种设备识别方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。

本公开的一个方面提供了一种设备识别方法，应用于包括图像采集装置的机器人，所述方法包括穿过机柜的网孔采集被放置在所述机柜中的目标设备的N帧标识子图像，其中，N为大于1的整数；针对所述N帧标识子图像中的每帧标识子图像，将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配，得到N帧目标子图像；根据所述N帧目标子图像生成所述目标设备的标识图像；以及对所述标识图像进行识别，以确定所述目标设备的信息。

根据本公开的实施例，所述参考图库中包括多帧参考图像，每帧参考图像包括M帧子图像，每帧子图像具有对应的位置信息，M为大于或等于N的整数，所述方法还包括：确定每帧所述标识子图像的位置信息。

其中，所述将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配包括：将所述标识子图像的图像内容与所述参考图像的子图像的图像内容进行匹配；将所述标识子图像的位置信息与所述参考图像的子图像的位置信息进行匹配；以及将所述图像内容和所述位置信息都匹配的子图像作为与所述标识子图像对应的目标子图像。

根据本公开的实施例，上述方法还包括在将所述标识子图像与所述参考图像的子图像进行匹配之前，对所述标识子图像进行图像处理，以得到满足预设图像参数的标识子图像；以及将所述满足预设图像参数的标识子图像与所述参考图像的子图像进行匹配。

根据本公开的实施例，在采集所述目标设备的N帧标识子图像的过程中，将已经采集到的标识子图像与所述参考图库中的参考图像的子图像进行匹配。

根据本公开的实施例，所述目标设备的标识附着在所述目标设备表面的预设位置。

根据本公开的实施例，所述网孔具有第一尺寸，所述标识子图像具有第二尺寸，所述第二尺寸小于或等于所述第一尺寸。

本公开的另一个方面提供了一种设备识别装置，应用于包括图像采集装置的机器人，所述设备识别装置包括：采集模块，用于获得通过穿过机柜的网孔采集到的目标设备的N帧标识子图像，其中，所述目标设备被放置在所述机柜中，N为大于1的整数；匹配模块，用于针对所述N帧标识子图像中的每帧标识子图像，将所述标识子图像与参考图库中的参考图像的子图像进行匹配，得到N帧目标子图像；生成模块，用于根据所述N帧目标子图像生成所述目标设备的标识图像；以及识别模块，用于对所述标识图像进行识别，以确定所述目标设备的信息。