[发明专利]一种河涌污水管网清淤机器人

权利要求书

1.一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构(1)、负压机构(2)、清淤机构(3)以及控制机构(4)，其特征在于，所述主体机构(1)包括车箱(11)、履带组件(12)、滤水隔层(13)、隔离筒(14)、控制箱(15)、驱动杆(16)以及斜齿一(17)，所述车箱(11)的两侧皆设置有履带组件(12)，所述滤水隔层(13)水平设置在车箱(11)内部的中间位置处，所述隔离筒(14)贯穿滤水隔层(13)设置在车箱(11)内部前端的中间位置处，所述控制箱(15)设置在车箱(11)尾端，所述隔离筒(14)底部贯穿设置有驱动杆(16)，且驱动杆(16)的两端分别延伸与履带组件(12)的两个对应驱动轮输出轴固定连接，位于所述隔离筒(14)内部的驱动杆(16)上设置有斜齿一(17)；

所述负压机构(2)包括转动杆(21)、斜齿二(22)、L型杆一(23)、活塞筒(24)、活塞(25)、活塞杆(26)、铰接杆(27)、套筒(28)、进水管(29)、出水管(210)、单向阀一(211)、单向阀二(212)和喷头(213)，所述转动杆(21)通过轴承座设置在斜齿一(17)上方的隔离筒(14)内部，且转动杆(21)的底端设置有与斜齿一(17)相 啮合的斜齿二(22)，所述转动杆(21)的顶端延伸至车箱(11)顶部，所述转动杆(21)的顶端一侧焊接有L型杆一(23)，所述活塞筒(24)设置在L型杆一(23)一侧的车箱(11)顶部，所述活塞筒(24)的内部滑动设置有活塞(25)，所述活塞(25)靠近L型杆一(23)一侧的中间位置处垂直设置有活塞杆(26)，且活塞杆(26)的一端延伸至活塞筒(24)一端铰接有铰接杆(27)，所述铰接杆(27)的自由端固定连接有套筒(28)，所述套筒(28)套设在L型杆一(23)外侧，所述活塞筒(24)的另一端分别设置有进水管(29)与出水管(210)，且所述进水管(29)与出水管(210)上分别设置有单向阀一(211)与单向阀二(212)，所述进水管(29)延伸车箱(11)内部并贯穿滤水隔层(13)延伸至车箱(11)底部，所述出水管(210)延伸至车箱(11)前端并在其外侧设置有喷头(213)；

所述清淤机构(3)包括活动组件(31)以及旋转组件(32)，所述活动组件(31)包括固定盒(311)、滑动盒(312)、转动板(314)、环形密封板(315)、十字型固定杆(316)、滑动筒(317)、L型杆二(318)和斜齿盘(319)，所述固定盒(311)设置在L型杆一(23)远离活塞筒(24)一侧的车箱(11)顶部，且固定盒(311)底端与车箱(11)内部连通，所述固定盒(311)的内部滑动设置有滑动盒(312)，所述滑动盒(312)顶部两侧对称设置有圆形通孔(313)，且圆形通孔(313)的内部通过轴承设置有转动板(314)，且转动板(314)周边的两侧皆设置有环形密封板(315)，所述L型杆一(23)的顶部垂直设置有十字型固定杆(316)，所述十字型固定杆(316)外侧套设有与其相互匹配的滑动筒(317)，所述滑动筒(317)顶部一侧焊接有L型杆二(318)，且L型杆二(318)与滑动筒(317)之间设置有轴承座，所述L型杆二(318)的顶端设置有斜齿盘(319)；

所述旋转组件(32)包括转动轴(321)、斜齿三(322)、矩形框(323)、调节杆(324)、齿轮(325)、齿条(326)、把手(327)和刮泥件(328)，两个所述转动板(314)之间贯穿设置有转动轴(321)，且所述转动轴(321)与转动板(314)固定连接，所述转动轴(321)的一端延伸至斜齿盘(319)一侧固定连接有与斜齿盘(319)相互啮合的斜齿三(322)，所述转动轴(321)的另一端固定连接有矩形框(323)，所述矩形框(323)内部两侧边皆滑动设置有调节杆(324)，且两个所述调节杆(324)之间的矩形框(323)内侧设置有齿轮(325)，所述调节杆(324)靠近齿轮(325)的一侧设置有与齿轮(325)相互啮合的齿条(326)，所述齿轮(325)其中一个输出轴延伸至矩形框一侧设置有把手(327)，两个所述调节杆(324)相对的一端皆设置有刮泥件(328)，所述刮泥件(328)包括固定壳(3281)、滚球(3284)、刮板(3285)、滑块(3287)、复位弹簧(3288)、弧形刮板(3289)和伸缩软管(32811)，所述固定壳(3281)的内部设置有淤泥容纳腔(3282)，且淤泥容纳腔(3282)一侧的固定壳(3281)侧边设置有弧形凹槽(3283)，且弧形凹槽(3283)的内部设置有滚球(3284)，所述淤泥容纳腔(3282)靠近滚球(3284)一侧边滑动设置有刮板(3285)，所述刮板(3285)远离滚球(3284)延伸方向的固定壳(3281)内部设置有滑动腔(3286)，所述滑动腔(3286)的内部滑动设置有滑块(3287)，所述滑块(3287)的一端与滑动腔(3286)之间设置有复位弹簧(3288)，所述刮板(3285)的一端延伸至滑动腔(3286)内部与滑块(3287)固定连接，所述刮板(3285)远离滑块(3287)的一端靠近且淤泥容纳腔(3282)内部一侧设置有弧形刮板(3289)，且弧形刮板(3289)靠近刮板(3285)的一侧设置有开口(32810)，所述淤泥容纳腔(3282)靠近滑动腔(3286)一端的固定壳(3281) 侧壁设置有伸缩软管(32811)，且伸缩软管(32811)的自由端贯穿转动板(314)延伸至滑动盒(312)内部；

所述控制机构(4)包括分别设置在控制箱(15)内部的蓄电池(41)、控制器(42)以及信号收发器(43)和设置在固定盒(311)前侧的摄像头(44)，所述摄像头(44)用于拍摄河涌污水管网淤泥情况，所述控制器(42)一方面用于将摄像头(44)拍摄的图像通过信号收发器(43)传送至远端操作设备、另一方面用于执行远端操作设备的指令信号以控制履带组件(12)工作。