[发明专利]一种河涌污水管网清淤机器人

说明书

本发明公开了一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构、负压机构、清淤机构以及控制机构。本发明通转动把手，通过齿轮与齿条的配合使得两个调节杆刮泥件抵触在管网侧壁，可适应不同管径的管网，并且在履带组件带动车箱移动时，通过斜齿盘可带动转动轴转动，进而使得刮泥件沿着管网侧壁进行移动，对管网内部的淤泥进行全方位进行清理，同时在履带组件带动车箱移动时，还能使得活塞在活塞筒内部往复进行移动，一方面可将车箱滤水隔层下方的从喷头排出，对车箱前方的淤泥进行湿润，另一方面加快滤水隔层上方淤泥中水分通过滤水隔层的速度，同时使得车箱内部形成负压产生吸力，将进入刮泥件的淤泥收纳腔内部淤泥通过伸缩软管吸入车箱内部。

技术领域

本发明涉及污水管网清淤技术领域，具体为一种河涌污水管网清淤机器人。

背景技术

近年来，随着城镇化的不断推进，越来越多的人涌入大城市中，为了提高市民的生活品质，改善城市环境，各地方的管理部门也加大了对城市基建的资金投入，河涌污水管网即是改善民生的重要项目之一。河涌污水管网主要用于防洪、防涝。当汛期来临时，城市中会短时间内积聚大量的雨水，这些雨水必须借助于河涌污水管网才能及时疏散，从而避免城市内涝的问题。

由于河涌污水管网主要用于疏通废弃污水，因此河涌污水管网中常常积聚大量的淤泥，这些淤泥需要人工定期清理才能避免管网的堵塞，但是人力清除工期过长，且地下管道的气味难闻，施工人员在水利工程管道内长时间工作，会造成身体伤害，施工环境较差，大型设备施工不便，清理疏通困难，虽然现有技术中也通过机器进行清理，但是其大部分都是通过铲子将管网底部的淤泥铲起，然后进行对淤泥进行抽取，这样的方式，其铲子的形状就必须与管网弧度相同，导致在对针对不同管径的管网时就需要定做不同尺寸的铲子进行清理，同时由于管网内部淤泥不一定都沉积在管网底部，这样会有部分淤泥未被铲起，从而影响其清理效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河涌污水管网清淤机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构、负压机构、清淤机构以及控制机构，所述主体机构包括车箱、履带组件、滤水隔层、隔离筒、控制箱、驱动杆以及斜齿一，所述车箱的两侧皆设置有履带组件，所述滤水隔层水平设置在车箱内部的中间位置处，所述隔离筒贯穿滤水隔层设置在车箱内部前端的中间位置处，所述控制箱设置在车箱尾端，所述隔离筒底部贯穿设置有驱动杆，且驱动杆的两端分别延伸与履带组件的两个对应驱动轮输出轴固定连接，位于所述隔离筒内部的驱动杆上设置有斜齿一；

所述负压机构包括转动杆、斜齿二、L型杆一、活塞筒、活塞、活塞杆、铰接杆、套筒、进水管、出水管、单向阀一、单向阀二和喷头，所述转动杆通过轴承座设置在斜齿一上方的隔离筒内部，且转动杆的底端设置有与斜齿一像啮合的斜齿二，所述转动杆的顶端延伸至车箱顶部，所述转动杆的顶端一侧焊接有L型杆一，所述活塞筒设置在L型杆一一侧的车箱顶部，所述活塞筒的内部滑动设置有活塞，所述活塞靠近L型杆一一侧的中间位置处垂直设置有活塞杆，且活塞杆的一端延伸至活塞筒一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的自由端固定连接有套筒，所述套筒套设在L型杆一外侧，所述活塞筒的另一端分别设置有进水管与出水管，且所述进水管与出水管上分别设置有单向阀一与单向阀二，所述进水管延伸车箱内部并贯穿滤水隔层延伸至车箱底部，所述出水管延伸至车箱前端并在其外侧设置有喷头；

所述清淤机构包括活动组件以及旋转组件，所述活动组件包括固定盒、滑动盒、转动板、环形密封板、十字型固定杆、滑动筒、L型杆二和斜齿盘，所述固定盒设置在L型杆一远离活塞筒一侧的车箱顶部，且固定盒底端与车箱内部连通，所述固定盒的内部滑动设置有滑动盒，所述滑动盒顶部两侧对称设置有圆形通孔，且圆形通孔的内部通过轴承设置有转动板，且转动板周边的两侧皆设置有环形密封板，所述L型杆一的顶部垂直设置有十字型固定杆，所述十字型固定杆外侧套设有与其相互匹配的滑动筒，所述滑动筒顶部一侧焊接有L型杆二，且L型杆二与滑动筒之间设置有轴承座，所述L型杆二的顶端设置有斜齿盘；