[发明专利]一种农业立体仓库用智能堆垛机

权利要求书

1.一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架（1）、固定滑台（2）、控制台（21），其特征在于：所述固定滑台（2）的内部固定安装有限位滑轨（3），所述固定滑台（2）的顶部固定安装有辅助驱动齿条（4），所述限位滑轨（3）的外部卡接有限位夹（13），且限位夹（13）的顶部固定安装有驱动台（5），所述驱动台（5）的顶部活动安装有连接轴杆（6），且连接轴杆（6）的顶部固定安装有调节机箱（10），所述调节机箱（10）的顶部通过螺钉固定安装有固定顶板（15），且固定顶板（15）的顶部固定安装有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出轴上固定套装有位于调节机箱（10）内部的调节丝杆（17），且调节丝杆（17）的外部螺纹套接有连接板（18），所述连接板（18）的侧面固定安装有位于调节机箱（10）外部的电动货叉（20），所述驱动台（5）的顶部固定安装有第一伺服电机（8），且第一伺服电机（8）的输出轴上固定套装有驱动齿轮（9），所述驱动台（5）的顶部固定安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出轴上固定套装有调节齿轮（12），所述连接轴杆（6）的外部固定套接有与调节齿轮（12）相互配合的从动齿轮（7），所述驱动台（5）的底部固定安装有万向轮（14），所述放置货架（1）位于固定滑台（2）的中部，所述电动货叉（20 ）位于固定滑台（2）正面的右侧；

所述固定滑台（2）与限位滑轨（3）形状均为S形，所述限位滑轨（3）位于固定滑台（2）内侧的中部；

所述驱动齿轮（9）与辅助驱动齿条（4）相互啮合，所述驱动齿轮（9）的长度值大于辅助驱动齿条（4）的宽度值；

所述限位夹（13）位于驱动台（5）底端的中部，所述限位夹（13）的内径值与限位滑轨（3）的直径值相同，所述限位夹（13）的底端位于限位滑轨（3）截面中心的下方；

所述第二伺服电机（11）竖直安装于驱动台（5）的顶部，所述第二伺服电机（11）输出轴上的调节齿轮（12）与从动齿轮（7）处同一水平面上，所述调节齿轮（12）的外沿与从动齿轮（7）相互啮合；

所述固定顶板（15）顶部的内侧固定安装有与连接板（18）活动连接的导向杆（19），且导向杆（19）的底端与调节机箱（10）内侧的底部固定连接；

所述控制台（21）与第一伺服电机（8）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（16）、电动货叉（20）电性连接；

所述万向轮（14）的均匀分布于驱动台（5）底部的前后两侧，所述驱动台（5）的顶部开设有与驱动齿轮（9）相互配合的矩形槽；

使用时，通过控制台（ 21） 控制第三伺服电机（ 16） 带动调节丝杆（ 17） 转动，带动连接板（ 18） 以及电动货叉（ 20） 上下移动，从而通过电动货叉（ 20） 带动货物进行上下移动，通过控制台（ 21） 控制电动货叉（ 20） 的伸缩实现货物的取放，当需要在不同位置货架进行工作时，通过控制台（ 21） 控制第一伺服电机（ 8） 带动驱动齿轮（ 9） 转动，由于驱动齿轮（ 9） 外沿与辅助驱动齿条（ 4） 相互啮合，通过转动的驱动齿轮（ 9） 带动驱动台（ 5） 整体沿固定滑台（ 2） 顶部在放置货架（ 1） 之间进行移动，通过驱动台（ 5） 将电动货叉（ 20） 带至需要工作的货架前，通过控制台（ 21） 控制第二伺服电机（ 11） 带动调节齿轮（ 12） 转动，通过从动齿轮（ 7） 传动带动连接轴杆（ 6） 以及调节机箱（ 10） 、电动货叉（ 20） 转动，改变电动货叉（ 20） 的工作方向，使电动货叉（ 20） 可以在不同位置的货架前进行工作，通过驱动台（ 5） 底部的限位夹（ 13） 对驱动台（ 5） 位置进行限制，通过驱动台（ 5） 底部均匀分布的万向轮（ 14） 对驱动台（ 5） 整体进行支撑，通过调节机箱（ 10） 内部的导向杆（ 19） 在连接板（ 18） 移动时对连接板（ 18） 进行辅助支撑，即可。