[发明专利]一种农业立体仓库用智能堆垛机

说明书

本发明公开了一种农业立体仓库用智能堆垛机，涉及农业生产设备技术领域，具体为一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架、固定滑台、电动货叉，所述固定滑台的内部固定安装有限位滑轨，所述固定滑台的顶部固定安装有辅助驱动齿条，所述限位滑轨的外部卡接有限位夹，且限位夹的顶部固定安装有驱动台。该农业立体仓库用智能堆垛机，通过第三伺服电机带动调节丝杆转动，从而带动连接板以及电动货叉上下移动，同时结合电动货叉的伸缩，实现货物的取放，使用较为方便，另外，通过第一伺服电机带动驱动齿轮在辅助驱动齿条顶部转动，带动驱动台整体沿固定滑台顶部移动，使驱动台整体移动至不同位置的放置货架前进行工作。

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种农业立体仓库用智能堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：农业领域、工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等。

现有农业立体仓库用堆垛机在工作时由于需要在不同位置的货架之间进行工作，通常需要加装多组堆垛机，或者推动的单一堆垛机在不同货架巷道之间进行移动，当推动单一堆垛机进行移动时，操作较为麻烦，导致工作降低，当在货架巷道之间加装堆垛机时导致成本增加，另外，现有堆垛机在工作时只能沿货叉移动方向进行工作，导致工作范围较窄，不利于货物的搬运。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业立体仓库用智能堆垛机，具有使用方便、降低成本、可双向进行工作等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上使用方便、降低成本、可双向进行工作的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架、固定滑台、控制台，所述固定滑台的内部固定安装有限位滑轨，所述固定滑台的顶部固定安装有辅助驱动齿条，所述限位滑轨的外部卡接有限位夹，且限位夹的顶部固定安装有驱动台，所述驱动台的顶部活动安装有连接轴杆，且连接轴杆的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的顶部通过螺钉固定安装有固定顶板，且固定顶板的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定套装有位于调节机箱内部的调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹套接有连接板，所述连接板的侧面固定安装有位于调节机箱外部的电动货叉，所述驱动台的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定套装有驱动齿轮，所述驱动台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有调节齿轮，所述连接轴杆的外部固定套接有与调节齿轮相互配合的从动齿轮，所述驱动台的底部固定安装有万向轮，所述放置货架位于固定滑台的中部，所述电动货叉位于固定滑台正面的右侧。

优选的，所述固定滑台与限位滑轨形状均为S形，所述限位滑轨位于固定滑台内侧的中部。

优选的，所述驱动齿轮与辅助驱动齿条相互啮合，所述驱动齿轮的长度值大于辅助驱动齿条的宽度值。

优选的，所述限位夹位于驱动台底端的中部，所述限位夹的内径值与限位滑轨的直径值相同，所述限位夹的底端位于限位滑轨截面中心的下方。

优选的，所述第二伺服电机竖直安装于驱动台的顶部，所述第二伺服电机输出轴上的调节齿轮与从动齿轮处同一水平面上，所述调节齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述固定顶板顶部的内侧固定安装有与连接板活动连接的导向杆，且导向杆的底端与调节机箱内侧的底部固定连接。

优选的，所述控制台与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动货叉电性连接。