[发明专利]一种基于卫星定位的农业物联网方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建规定模式的农田；

S2、在规定模式的农田中种上农作物，对农作物贴上标签；

S3、搭建农业信息系统，所述农业信息系统包括农作物种植模块、传感器模块、智能终端模块、智能作业车、通信定位模块；

S4、通过传感器模块采集农作物状态信息，将农作物状态信息传送至智能终端模块，同时通信定位模块通过进行WLS方法PVT解算和精度因子分析，并利用改进EKF定位解算方法选取卫星，从而获取该农作物位置信息，把农作物位置信息传送至智能作业车，智能作业车根据农作物状态信息进行相应作业；

S5、将农作物状态信息进行数字化转换并汇总，实时上传到相关农业智能管理系统中，农业智能管理系统则按照农作物生长各项指标要求，控制农业设施进行智能化农业生产作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，所述规定模式的农田留有智能作业车通道。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，所述对农作物贴上标签具体为给农作物标记作物二维码；所述作物二维码包含环境的温度、湿度、光照强度。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，所述农业信息系统具体如下：包括

用于农作物种植管理的农作物种植模块，所述农作物种植模块包括水利管道、营养液管道、光照调节模块、风度调节模块、湿度调节模块；

用于获取农作物状态信息的传感器模块，所述传感器模块包括温湿度传感器、光照强度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器；

用于根据相关信息进行控制各模块进行相关操作的智能终端模块；

用于根据智能终端模块指令进行相应操作的智能作业车；

用于进行通信和定位的通信定位模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，所述传感器模块为集成多功能传感器和单一传感器其中之一；其中，所述集成多功能传感器包含电源管理电路、外部通信电路、数据采集传感器电路、基本外设电路、中央处理单元；单一传感器包括二氧化碳传感器、氨气传感器、温湿度传感器、光照强度传感器。

6.根据权利要求4所述的一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，所述通信定位模块为GPS+北斗模块。