[发明专利]一种基于卫星定位的农业物联网方法

说明书

本发明公开的一种基于卫星定位的农业物联网方法，包括以下步骤：构建规定模式的农田；在规定模式的农田中种上农作物，并贴上标签；搭建农业信息系统，所述农业信息系统包括农作物种植模块、传感器模块、智能终端模块、智能作业车、通信定位模块；通过传感器模块采集农作物状态信息，将农作物状态信息传送至智能终端模块，同时通信定位模块通过进行WLS方法PVT解算和精度因子分析，并利用改进EKF定位解算方法选取卫星，从而获取该农作物位置信息，智能作业车根据农作物位置信息和农作物状态信息进行相应作业；本发明通过提出了一种改进的农田结构，结合传感器采集的农作物状态信息和卫星精准定位便于终端实现精准化操作。

技术领域

本发明涉及农业物联网的研究领域，特别涉及一种基于卫星定位的农业物联网方法。

背景技术

随着以智能手机为代表的移动智能终端的大规模使用，与其说是人类进入了移动互联网时代，不如说是人类进入了更加智能的精确化时代，所谓精确化当然离不开精准的定位和导航服务，定位和导航应用场景几乎无处不在，可以说相当大部分人外出工作或旅行时用手机或者说其他终端搜索过自己所在的位置或者说所去目的地的地址，这个地址在生活中的表现形式就是某条街某个路，但在技术上反应的却是一个唯一的标记即经度和纬度，这样可以避免和其他城市相同的街和路重复。

以农业为代表的传统产业急需产业结构调整。传统农业生产方式已经不适应现代农业的大规模产业化生产。农产品的质量和数量已经和人们的需求产生了一定的供需矛盾，总的来说传统的农产品已经无法满足当今人们的需求了。而传统的农业生产资料仍然有很大一部分停留在依靠大量的劳动成本，这种完全靠体力的作业方式已经不适应AI(人工智能)时代，取而代之的是以卫星导航定位技术为代表的现代信息技术作为生产资料可以帮助人们更加高效、精准的完成各种复杂、大量的农业生产。

现在世界的科技竞争尤其激烈，特别是在高精尖科技上，各主要大国可谓是竭尽全力的发展本土的高科技产业，其中尤其以太空技术为主要代表。全球导航卫星系统(GNSS)的建设与应用又是太空技术的重要组成部分，由于GNSS的研发与建设是一项十分耗费资金的项目，所以自上世纪卫星导航系统概念的诞生到现在为止，也只有少数几个主要大国或组织在研发与建设。这背后反应的是综合国力和科技水平的高低较量。以定位导航技术为代表的空间技术飞速发展，市场上出现了很多单一模式的GNSS接收机，这些接收机由于没有充分利用多个卫星系统的优点，带来定位精度不够高和定位不连续的问题。而多模导航系统的解算方式一般采用最小二乘法，解算方式已经不能满足当今对导航定位性能的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于卫星定位的农业物联网方法，可以提高农业生产的效率，解放农民大体力劳动。使农业生产更加精准化、人性化。此外在定位解算中考虑到现代空间卫星系统卫星数量和质量多而好的特点，以选取信号好的优质卫星参与卫星定位解算为突破口，提高解算的精度，使得智能作业车更加精准的找到需要调整状态的农作物。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于卫星定位的农业物联网方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建规定模式的农田，

S2、在规定模式的农田中种上农作物，对农作物贴上标签；

S3、搭建农业信息系统，所述农业信息系统包括农作物种植模块、传感器模块、智能终端模块、智能作业车、通信定位模块；

S4、通过传感器模块采集农作物状态信息，将农作物状态信息传送至智能终端模块，同时通信定位模块通过进行WLS方法PVT解算和精度因子分析，并利用改进EKF定位解算方法选取卫星，从而获取该农作物位置信息，把农作物位置信息传送至智能作业车，智能作业车根据农作物状态信息进行相应作业；