[发明专利]一种智能机器人系统

权利要求书

1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括移动机器人系统、无人机系统和视觉视频监控服务器，视觉视频监控服务器通过无线通信模块连接移动机器人系统和无人机系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括设置在机器人底座上的机器人控制模块、导航模块、机器人消杀模块、无人机机载模块、充电模块，机器人控制模块、导航模块、机器人消杀模块、无人机机载模块、充电模块之间通过电缆连接，机器人控制模块通过电信号驱动机器人底座进行行驶操作，机器人消杀模块通过两路开关信号连接机器人控制模块和消杀感应元件；所述的机器人底座是由滚轮作为支持和移动，电机控制机器人底座进行方向上的前进后退和转弯，机器人底座由机器人控制模块发送指令控制；所述的机器人控制模块由基于嵌入式xilinux芯片的zynq芯片模组构成，系统由嵌入式linux组成，通过系统进行机器人行动控制，通过无线网络连接视觉监控服务器，从视觉监控服务器获取场所内实时的可消杀地点；所述的可消杀地点是指，视觉监控服务器通过视频监控网络的拍摄，由视觉算法分析视频中的图像，识别图像中场所某一地单位时间人流，判断该位置的风险程度，如果风险程度大于阈值，认为是消杀点，通过无线传输下发位置给机器人；所述的视觉算法采用基于视觉目标识别算法SSD模型，快速进行目标识别；识别到场所有人员长时间活动，通过计算时间和人员数，进行风险系数转换；所述的阈值指单位空间单位时间的人流量的一个预设值；所述的导航模块主要由激光导航模块和视觉识别模块组成，激光导航模块通过安装的激光雷达，配合slam算法进行地图绘制；目的地由视觉监控服务器发送消杀地点坐标获取，同时，路径规划使用队列形式，在导航去消杀地点A的路径中如果新加的地点B在路径中，那么行驶路径先定位B，完成作业后继续导航前往A；所述的视觉识别模块由高清摄像头以及基于深度学习的视觉识别模型构成，通过视觉识别路径上的物体，避开激光导航没有扫描到的事物，所述的机器人消杀模块是指，位于机器人底座的空气净化装置，所述的空气净化装置使用滤网过滤空气有害物质。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人系统，其特征在于，所述的机器人消杀模块采用pm2.5传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于，所述的无人机系统包括数据管理模块、红外模块、无人机消杀模块、无人机摄像头、动力模块、无线通信模块；所述的无人机使用螺旋桨助力式无人机，通过多个螺旋桨平衡无人机进行作业工作；所述的红外模块用于测量行人体温，并生成对应人员标签数据，同时，无人机摄像头通过获取行人图像进行确认身份，进一步地，通过无线模块和视觉视频监控服务器连接，从服务端获取人员数据，通过获取到的人脸识别结果判断是否已经是数据库人员，如果是，那么进行数据库信息补全，将测量的体温输入到人员标签数据；如果否，那么创建新的数据条目，经过补全后的信息通过无线网络返回到视频监控服务器；所述的无人机消杀模块是指通过无人机携带和安装消杀物品进行空中作业；所述的充电模块由锂电池和智能充电插座组成，无人机在每次空中作业完成后返回到机器人的机载平台进行充电；所述的无人机通过无人机摄像头进行机载平台方位定位，机载平台通过凹槽方式和无人机进行连接并充电；所述的无人机在空中通过无人机摄像头定位机载平台中心位置，通过调节方向和高度进入机载平台；所述的无人机和机载平台的连接方式为平台中间成锥形状，同时无人机上对应平台锥形状有对应凹槽，在无人机定位对接点误差范围内，通过凹槽进一步让无人机精确连接机载平台；所述的充电方式采用无线充电方式，通过椎体中的充电模块进行无线充电。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人系统，其特征在于，所述的无人机消杀模块由液体存储罐、自动喷射设备组成，通过无人机在局部场所进行自上而下地喷雾消毒。

6.根据权利要求3所述的一种智能机器人系统，其特征在于，所述的无人机消杀模块由聚焦紫外线光灯组成，通过对局部场所空气进行小范围照射消毒。