[发明专利]一种智能机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能机器人系统，它涉及智能机器人领域。包括移动机器人系统、无人机系统和视觉视频监控服务器，视觉视频监控服务器通过无线通信模块连接移动机器人系统和无人机系统。本发明通过引入机器人视觉服务，对现场环境进行实时空气和病菌检测，对人员的流动进行监控，实现人走即刻消杀，并对潜在风险进行预判对局部的人员接触进行告警。提高了环境消杀的效率，保障了更多人的健康安全。

技术领域

本发明涉及的是智能机器人领域，具体涉及一种智能机器人系统。

背景技术

随着当今社会对卫生环境的要求越来越重视，如何保证室内空气清洁让细菌和病毒尽可能短的时间进行杀灭成为人们关注的重点。在室内的公共场合通常的做法主要有定时、多次进行消毒杀菌，而通过机器人进行消杀的方案也在不断地改革中。通常，定时多次消杀需要机器人进行地图创建、路径识别、消杀设定等步骤，在消杀时，需要避开人流高峰，如在晚上或非工作日等，一日中进行2-5次的消杀作业已经是极限，综上所述，本发明设计了一种智能机器人系统。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种智能机器人系统，通过引入机器人视觉服务，对现场环境进行实时空气和病菌检测，对人员的流动进行监控，实现人走即刻消杀，并对潜在风险进行预判对局部的人员接触进行告警。提高了环境消杀的效率，保障了更多人的健康安全。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能机器人系统，包括移动机器人系统、无人机系统和视觉视频监控服务器，视觉视频监控服务器通过无线通信模块连接移动机器人系统和无人机系统。

所述移动机器人系统包括设置在机器人底座上的机器人控制模块、导航模块、机器人消杀模块、无人机机载模块、充电模块，机器人控制模块、导航模块、机器人消杀模块、无人机机载模块、充电模块之间通过电缆连接，机器人控制模块通过电信号驱动机器人底座进行行驶操作，机器人消杀模块通过两路开关信号连接机器人控制模块和消杀感应元件；所述的机器人底座是由滚轮作为支持和移动，电机控制机器人底座进行方向上的前进后退和转弯，机器人底座由机器人控制模块发送指令控制；所述的机器人控制模块由基于嵌入式xilinux芯片的zynq芯片模组构成，系统由嵌入式linux组成，通过系统进行机器人行动控制，通过无线网络连接视觉监控服务器，从视觉监控服务器获取场所内实时的可消杀地点；所述的可消杀地点是指，视觉监控服务器通过视频监控网络的拍摄，由视觉算法分析视频中的图像，识别图像中场所某一地单位时间人流，判断该位置的风险程度，如果风险程度大于阈值，认为是消杀点，通过无线传输下发位置给机器人；所述的视觉算法采用基于视觉目标识别算法SSD模型，快速进行目标识别；识别到场所有人员长时间活动，通过计算时间和人员数，进行风险系数转换；所述的阈值指单位空间单位时间的人流量的一个预设值；所述的导航模块主要由激光导航模块和视觉识别模块组成，激光导航模块通过安装的激光雷达，配合slam算法进行地图绘制；目的地由视觉监控服务器发送消杀地点坐标获取，同时，路径规划使用队列形式，在导航去消杀地点A的路径中如果新加的地点B在路径中，那么行驶路径先定位B，完成作业后继续导航前往A；所述的视觉识别模块由高清摄像头以及基于深度学习的视觉识别模型构成，通过视觉识别路径上的物体，避开激光导航没有扫描到的事物，所述的机器人消杀模块是指，位于机器人底座的空气净化装置，所述的空气净化装置使用滤网过滤空气有害物质。