[发明专利]一种基于5G技术的大坝AGV小车喷淋养护方法

权利要求书

1.一种基于5G技术的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：手机利用5G通讯技术接收来自自动导引运输小车智能终端通讯模块和传感器的数据，并且将数据传输给PC机；

S2：PC机对采集的智能终端通讯模块数据和传感器数据处理；

S3：手机端操纵自动导引运输小车沿着预先设置的轨道上进行喷淋养护；

S4：通过设置多组对比实验来选择最佳的喷淋养护时间间隔、喷淋养护次数，最后根据所得的实验数据与常规数据偏差的大小来设计性能最佳的自动导引运输小车，并利用该方法对大坝进行喷淋养护。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，其特征在于，所述步骤S1中，在自动导引运输小车上增加一个测控探头，将其应用于智能通讯模块，自动扫描大坝的环境，用来采集在小车运行过程中坝体的状态视频，将采集到的视频通过5G通讯技术转载到手机端，采集的传感器数据包括当天天气温度、当天天气湿度、坝体表面湿度数据、上下游水位情况数据，并将数据传输给PC机。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下过程：将采集的数据作为待识别数据，储存在SQL数据库中，可以有效地观察坝体历史数据，便于保存进行比对。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下过程：根据对比实验中的实时天气，坝体上下游水位状况设置自动导引运输小车喷淋养护的时间以及喷淋养护的次数，自动导引运输小车先由预设的路线从起点运动到路程的三分之一处，然后通过探头的智能终端通讯模块和传感器采集到所需要的数据，将测控探头用5G通讯技术采集到的视频发送到手机端，然后手机端再传输到PC端进行储存，将采集到的一系列数字数据储存在PC端的SQL数据库中，与数据库中原有的数据进行比对，当采集到的温湿度与坝体常规温湿度数据偏差在可控范围内时，按照现行方案的自动控制程序继续运行到路线的末端，然后原路返回运行到起点，以此往返，对大坝进行喷淋养护；当采集到的温湿度与坝体常规温湿度数据偏差远大于预设值时，减少小车喷淋养护的次数；当小车运行到路程的三分之一处时选择手动控制小车电磁阀让其原路返回，不再对大坝进行喷淋；当采集到的温湿度与坝体常规温湿度数据偏差远小于预设值时，手动控制小车电磁阀增加小车喷淋养护的次数。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于5G技术的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括以下过程：通过手机端来控制自动导引运输小车上电磁阀的开关，使自动导引运输小车沿着预先编程的轨迹的位置进行喷淋养护。