[发明专利]一种基于5G技术的大坝AGV小车喷淋养护方法

说明书

本发明公开了一种基于5G技术的大坝AGV小车喷淋养护方法，包括以下步骤：S1：手机利用5G通信接收来自自动导引运输小车智能终端通讯模块和传感器的数据，并将数据传输到PC机；S2：PC机对采集的小车智能终端通讯模块数据和传感器数据处理；S3：手机端操纵自动导引运输小车沿着预先编程的轨道上进行喷淋养护；S4：通过设置几组对比实验来选择最佳的喷淋养护时间间隔、喷淋养护次数，最后根据所得的实验参数来设计性能最佳的自动导引运输小车方法对大坝进行喷淋养护。本发明提高了喷淋养护的灵敏度，提高了小车喷淋准确率，5G技术较4G、3G技术，在通讯速度上有明显的优势。

技术领域

本发明属于5G(5th generation wireless systems第五代移动通讯技术)技术领域，尤其涉及一种大坝AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)小车喷淋养护方法。

背景技术

常规人工洒水养护，这种方法受到人为因素以及环境因素的影响很大，所使用的劳动力也较多，常出现洒水不均匀、局部干燥等现象。

智能喷淋养护能及时、有效地进行养护作业，提高混凝土的养护方式规范性、掌握混凝土温湿度的准确性、养护效率等。在总结了混凝土养护存在问题的基础上，重点对混凝土智能养护技术进行分析讨论，通过现场混凝土施工养护试验，证实了混凝土智能喷淋养护系统的可靠性。

在进一步改善后，改成应用移动式旋转喷头进行喷淋养护，每个坝段喷头设置数量，根据坝体表面面积以及喷头控制面积而定，应使新浇混凝土都处于喷淋半径内。喷淋养护洒水均匀连续，且不会损坏新浇混凝土表面，使新浇混凝土常处于薄层水膜的养护之中。

自动导引运输小车，包括车体及分别设于车体两端的车头与车尾，车头与车尾均开设有容置腔及设于容置腔的控制组件；车体的顶面设有可拆卸连接的盖板，控制组件的最高点低于盖板的上表面；当盖板盖合时，盖板的上表面与车头和车尾的上表面位于同一水平面上。将控制组件设置在容置腔内，且控制组件的最高点低于盖板的上表面，这样在承载大型水仓时，自动导引运输小车都能为其提供足够的支撑力，运载过程中不易发生摇晃易位。

自动导引运输小车的导引原理是根据自动导引运输小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引运输小车沿预先编程的轨迹行走。因此自动导引运输小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。

喷淋养护方案从无到有，从复杂到简单的发展过程，其智能化也越来越高。目前智能喷淋养护方案还是处于一种不是很便捷的状态，亟待解决。5G网络不仅仅为手机提供服务，还成为一般性的家庭和办公网络提供商，与有线网络提供商竞争。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，利用5G技术使该系统效率更为提高。

技术方案：本发明所述的大坝自动导引运输小车喷淋养护方法，该方法包括以下步骤：

S1：手机利用5G通讯技术接收来自自动导引运输小车智能终端通讯模块和传感器的数据，并且将数据传输给PC机；

S2：PC机对采集的智能终端通讯模块数据和传感器数据处理；

S3：手机端操纵自动导引运输小车沿着预先编程的轨道上进行喷淋养护；

S4：通过设置几组对比实验来选择最佳的喷淋养护时间间隔、喷淋养护次数，最后根据所得的实验数据与常规数据偏差的大小来设计性能最佳的自动导引运输小车，并利用该方法对大坝进行喷淋养护。